[发明专利]矿难水下救援微型潜艇

权利要求书

1.一种矿难水下救援微型潜艇，采用轻型高强度骨架构成，外壳可用铝型板材或树脂材料、工程塑料、玻纤等轻型材料，其特征在于：潜艇分为三个舱，头部为驾驶舱(2)，采用钢化有机玻璃做成透明窗；潜艇尾部为救援物资舱(1)，底部为减重舱(3)，减重舱(3)的内部采用充满空气的橡皮充气垫(23)，三个舱由隔板(18)相互隔离，互不透水；平衡尾翼(4)安装在潜艇尾部，电池组(22)处于潜艇中部重心位置，潜艇采用电动螺旋桨驱动，螺旋桨(6)安装于尾部，螺旋桨(6)与驱动电机(21)连接；在潜艇最尾端有转弯舵(28)，由电气或者机械连杆操纵下使潜艇左转、右转推进；在驾驶舱外的左右两侧安装升降舵(5)，驾驶舱外侧安装有两个电动垂直升降引擎(19)，在潜艇前、尾端安置节能型探照灯(12)，潜艇的前后、左右、上下部位安置红色闪亮警示灯(24)，

在潜艇头部、顶部、底部、潜艇左、右侧分别安装超声波雷达(10)，

声纳发射器、接收器(13)位于潜艇底部，声纳发射器、接收器(13)可以上下伸缩，平时上升藏入潜艇内部，潜艇下水后向下伸出来工作，声纳发射器、接收器(13)可以正向、反向旋转，

潜艇头部、左、右两侧分别安装1只声纳图像传感器(15)，3只声纳图像传感器都可以左右、上下偏转，

三只红外线图像传感器(29)分别安装在潜艇头部、左侧、右侧，图像显示器(17)位于驾驶员前面的电气控制盘上，所有声纳图像传感器和红外线图像传感器与图像显示器(17)电气连接，显示各自传送来的图像信息。

2.根据权利要求1所述的矿难水下救援微型潜艇，其特征在于：脚踏板(20)位于驾驶舱(2)的下面，其下面为密封盖板(30)，密封盖板(30)在驾驶舱(2)底部中间位置。

3.根据权利要求1所述的矿难水下救援微型潜艇，其特征在于：扶手(25)安装于潜艇两侧。

4.根据权利要求1所述的矿难水下救援微型潜艇，其特征在于：所有传感器、显示器、电气元件都采用防水型、防爆型电气元部件、电气连接线。