[发明专利]一种会议记录方法、会议摄像装置、客户机及系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种会议记录方法、会议摄像装置、客户机及系统。

背景技术

目前用于视频会议中作会议记录的摄像装置大多是位置固定的，其仅能够拍摄固定范围内的视频信息，或者仅能在会议记录人员手动控制下，进行简单的上下左右的移动以拍摄会场中不同位置或者与会人员的视频信息。

随着科技的进步，出现了采用脸部识别技术，跟踪拍摄相关与会人员的视频信息的会议记录装置及系统，但是，相应的脸部识别技术较为复杂，其实现难度大、成本高；也有采用声音跟踪技术，在相关与会人员发言时，能够跟踪拍摄相应的视频信息的会议记录装置及系统，但是，当出现多人同时发声时，该会议记录装置及系统则容易出错，而不能拍摄到所需的视频信息。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种会议记录方法、会议摄像装置、客户机及系统，可实时得到用户在会场中的三维坐标，根据三维坐标自动调整拍摄角度以追踪相关用户并拍摄相关的视频信息。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种会议记录方法，包括：

当接收到包括编号信息的请求发言的控制指令时，会议摄像装置在其内部存储的数据库中查找所述编号信息所对应的客户机当前所处的三维坐标，并获取所述编号信息所对应的客户机用户当前的声音波形数据；

根据所述三维坐标运算得到旋转角度值，确定出旋转方向，根据所述旋转角度值和旋转方向控制自身进行旋转并实时拍摄得到视频信息；

根据所述声音波形数据运算得到所述编号信息所对应的客户机用户当前时刻的音频信息；

将拍摄得到的视频信息和运算得到的音频信息发送给中央计算机。

其中，所述会议摄像装置在其内部存储的数据库中查找所述编号信息所对应的客户机当前所处的三维坐标，并获取所述编号信息所对应的客户机用户当前的声音波形数据的步骤之前，包括：

客户机实时获取用户的感测数据，并对所述感测数据进行运算得到用户运动过程中的各个时刻的三维坐标和对应的声音波形数据；

会议摄像装置实时接收客户机运算得到的三维坐标、对应的声音波形数据及其编号信息，并按照该客户机的编号信息将接收到的该客户机运算得到的三维坐标和对应的声音波形数据按照时间顺序存储到数据库中。

其中，还包括：当接收到所述编号信息所对应的客户机的结束发言的控制指令时，会议摄像装置停止旋转，或者在其内部存储的数据库中查找特定编号信息所对应的客户机当前所处的三维坐标和声音波形数据以获取相应的视频信息和所述特定编号信息所对应的客户机用户的音频信息。

其中，还包括：所述会议摄像装置实时检测所述摄像头旋转过程中的三维坐标，并根据所述三维坐标得到自身旋转过程中的角度值，并在其旋转的角度值达到所述旋转角度值时，控制停止自身的旋转。

其中，还包括：客户机实时检测用户输入的控制指令，并将所述相应的控制指令发送给会议摄像装置，所述控制指令包括：请求发言的控制指令、结束发言的控制指令。

其中，还包括：

当接收到包括编号信息的请求发言的控制指令时，会议摄像装置判断当前拍摄的所述编号信息所对应的客户机用户是否达到预设的定点校验位置；

当判断为是时，会议摄像装置向所述编号信息所对应的客户机发送所述预设的定点校验位置的三维坐标；

所述客户机根据所述预设的定点校验位置的三维坐标对自身当前所处的位置的三维坐标进行校正。

相应地，本发明实施例还提供了一种会议摄像装置，包括：

录像模块，用于实时拍摄视频信息；

录像控制模块，用于控制所述录像模块将视频信息传递给通信模块；

通信模块，用于实时接收至少一个客户机运算得到的三维坐标、声音波形数据及其编号信息；

所述通信模块还用于接收包括编号信息的请求发言的控制指令；

存储模块，用于按照编号信息将实时接收到的相应客户机运算得到的三维坐标和声音波形数据存储到数据库中；

查找模块，用于当所述通信模块接收到包括编号信息的请求发言的控制指令时，到所述存储模块存储的数据库中查找所述编号信息所对应的客户机当前所处的三维坐标，并确定当前接收到的所述编号信息所对应的客户机的声音波形数据为有效音频数据；

运算模块，用于根据所述查找模块查找到的三维坐标运算得到旋转角度值和确定出旋转方向，并对所述包括声音波形数据的有效音频数据进行运算，得到所述编号信息所对应的客户机用户的音频信息；