[发明专利]一种直流无刷电机

权利要求书

1.一种直流无刷电机，包括定子及位于定子外面的转子，其特征在于，所述定子包括磁极、电机控制装置及磁性装置，所述磁性装置设置在定子的相邻一对磁极之间，所述磁性装置通电后产生磁性，所述磁性装置与电机控制装置电连接；

当所述直流无刷电机停止工作时，所述电机控制装置控制为磁性装置进行交替通电或者通断电控制，以使所述转子的其中一个磁极中线位于所述定子的其中一对相邻磁极之间夹角的角平分线上。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述磁性装置设置在所述定子相邻一对磁极之间的夹角的角平分线上并且与转子的内壁保持间隙。

3.根据权利要求2所述的直流无刷电机，其特征在于，所述磁性装置设置在定子相邻一对磁极之间的夹角的角平分线与定子外圆周的交点上。

4.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述电机控制装置控制为磁性装置进行交替通电的步骤为： 

电机断电时，检测磁性装置对应的转子磁极；

当该转子的极性为S的磁极中线与磁性装置中线重合时，控制为磁性装置通一个正向电流，直到磁性装置中线与下一个转子极性为N的磁极中线重合；

当该转子的极性为N的磁极中线与磁性装置中线重合时，控制为磁性装置通一个反向电流，直到磁性装置中线与下一个转子极性为S的磁极中线重合；

其中，当控制所述磁性装置通入正向电流时，磁性装置相对于转子一侧的磁极极性为N；当控制所述磁性装置通入反向电流时，磁性装置相对于转子一侧的磁极极性为S。

5.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述电机控制装置控制为磁性装置进行通断电的步骤为：

电机断电时，检测磁性装置对应的转子磁极；

当该转子的极性为S的磁极中线与磁性装置中线重合时，控制为磁性装置通一个正向电流，直到磁性装置中线与下一个转子极性为N的磁极中线重合；

当该转子的极性为N的磁极中线与磁性装置中线重合时，控制为磁性装置断电，直到磁性装置中线与下一个转子极性为S的磁极中线重合；

其中，当控制所述磁性装置通入正向电流时，磁性装置相对于转子一侧的磁极极性为N；当控制所述磁性装置断电时，磁性装置相对于转子一侧的磁极无极性。

6.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述电机控制装置控制为磁性装置进行通断电的步骤为：

电机断电时，检测磁性装置对应的转子磁极；

当该转子的极性为N的磁极中线与磁性装置中线重合时，控制为磁性装置通一个反向电流，直到磁性装置中线与下一个转子极性为S的磁极中线重合；

当该转子的极性为S的磁极中线与磁性装置中线重合时，控制为磁性装置断电，直到磁性装置中线与下一个转子极性为N的磁极中线重合；

其中，当控制所述磁性装置通入反向电流时，磁性装置相对于转子一侧的磁极极性为S；当控制所述磁性装置断电时，磁性装置相对于转子一侧的磁极无极性。

7.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述磁性装置为小型电磁铁，所述电磁铁的线圈与所述电机控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述电机控制装置包括电机控制电路，所述电机控制电路可控制为所述电磁铁正反向交替通电或交替通断电。

9.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述磁极为不均匀磁极或斜磁极。