[发明专利]摄像设备及其控制方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种影像摄取器材，尤其涉及一种摄像设备及其控制方法。

【背景技术】

目前，在一些特殊的环境领或，例如：市政下水道的内壁破损，异物堵塞，石油、天然气管道内壁生锈，裂缝，异物，桥梁底部排水口情况及破损程度的评估等，由于人工不便勘察，需要采用摄像机进行不定时检查。

由于这些环境所处的地域及形态特殊，为方便摄像机观察到故障点，大多在摄像机上增加一些转动机构来带动摄像机进行旋转观察故障点。但是，摄像机在转动中检查到故障点时，无法了解拍摄角度，只能估计故障点在大体位置，不能准确标示故障点的位置，无法准确地描述故障点，误判几率大，排出故障点需要花费大量时间，不能及时排除，降低了排障效果。

【发明内容】

有鉴于此，有必要提供一种能够实时获知摄像角度的摄像设备。

此外，还提供一种上述摄像设备控制方法。

一种摄像设备，包括摄像机、旋转机构、角度识别器、处理器以及显示器；所述摄像机安装在旋转机构上，由所述旋转机构带动进行旋转，调整拍摄角度，所述角度识别器实时获取所述摄像机拍摄角度的对应参数，并交由处理器，所述处理器对拍摄角度的对应参数进行处理，将对应参数转换为对应的拍摄角度，并交由显示器进行显示。

优选的，所述旋转机构具有旋转轴，所述旋转轴具有三维磁阻。

优选的，所述角度识别器实时获取所述旋转机构旋转轴上三维磁阻的磁感量，并转化为电信号。

优选的，所述旋转机构带动所述摄像机进行水平旋转及垂直旋转，调整摄像机的拍摄角度。

优选的，所述角度识别器包括水平角度识别器以及垂直角度识别器；所述水平角度识别器采用角传感器，且安装在所述摄像机侧面中心位置，所述垂直角度识别器采用角传感器，且安装在所述摄像机前端或者后端的中心位置。

优选的，所述处理器对所述电信号进行采样并进行模数转换，将电信号转换为对应的拍摄角度。

优选的，所述摄像设备还包括叠加模块；所述叠加模块接收拍摄角度和所述摄像机拍摄的视频，将拍摄角度和视频进行叠加，并交由显示器。

一种摄像设备控制方法，包括如下步骤：

采用旋转机构带动摄像机进行转动，调整摄像机的拍摄角度；

实时获取摄像机拍摄角度的对应参数；

对对应参数进行处理，将对应参数转换为对应的拍摄角度；

对拍摄角度信息进行实时显示。

优选的，所述实时获取摄像机拍摄角度的对应参数的步骤具体为：采用角度识别器实时获取旋转机构旋转轴上三维磁阻的磁感量，并转化为电信号。

优选的，所述对对应参数进行处理，将对应参数转换为对应的拍摄角度的步骤具体为：对电信号进行采样并进行模数转换，将电信号转换为对应的拍摄角度。

上述摄像设备及其控制方法，实时获取摄像机拍摄角度的对应参数，对对应参数处理后获取拍摄角并进行显示，实时获知摄像机的拍摄角度，从而准确标示故障点的位置，对故障点进行准确地描述和快速排除，减少误判，且操作便捷，大大提高了排障效果。

【附图说明】

图1是一个实施例中摄像设备的结构示意图；

图2是一个实施例中摄像设备控制方法流程图。

【具体实施方式】

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。

图1是一个实施例中摄像设备的结构示意图。该摄像设备包括摄像机100、旋转机构200、角度识别器300、处理器400、叠加模块500以及显示器600。

摄像机100安装在旋转机构200上，用于进行实时拍摄。

旋转机构200用于带动摄像机100进行旋转，调整摄像机100的拍摄角度。

该实施例中，旋转机构200带动摄像机100进行水平180度旋转及垂直180度旋转，调整摄像机100的拍摄角度。旋转机构200具有旋转轴，且旋转轴具有三维磁阻。

角度识别器300安装在摄像机100上，跟随摄像机100进行转动，实时获取摄像机100拍摄角度的对应参数，并交由处理器400。

该实施例中，角度识别器300实时获取旋转机构200旋转轴上三维磁阻的磁感量，并转化为电信号，其包括水平角度识别器310以及垂直角度识别器320。

水平角度识别器310采用角传感器，且安装在摄像机100侧面中心位置，在旋转机构200带动摄像机100进行水平转动时，拾取旋转机构200旋转轴上的三轴磁阻的磁感量，并将磁感量转换为电信号(电压或电流)交由处理器400。