[发明专利]一种终端定位方法和一种基站

说明书

技术领域

本发明涉及移动通信技术，特别涉及一种终端定位方法和一种基站。

背景技术

随着移动通信技术的发展，针对终端的定位业务越来越受到关注。目前常用的定位方法主要包括：基于信号到达角(AOA)的定位方法和辅助全球定位系统(AGPS)定位方法等。

其中，基于AOA的定位方法的具体实现包括：通过基站接收天线阵列检测出终端发射电波的AOA，并据此构成一条从基站到终端的径向连线，即方位线，利用多个基站检测出的AOA，可以得到多条方位线，这多条方位线的交点即为终端的位置。

AGPS定位方法的具体实现包括：终端利用网络提供的全球定位系统(GPS)辅助信息接收GPS原始信号，通过对原始信号进行解调获得GPS伪距信息，网络根据GPS伪距信息和其它定位设备的辅助信息得到终端的位置。

但是，上述两种方法在实际应用中均会存在一定的问题，如：对于第一种方法，由于基站需要具有接收天线阵列，精度受信道影响较大，因此在建筑物密集的区域或建筑物内，即遮蔽场景下将很难较好的完成定位；对于第二种方法，同样，在遮蔽场景下，GPS系统将不能起作用，因此也无法较好的完成定位。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种终端定位方法，能够不受场景所限，较好的完成定位。

本发明的另一目的在于提供一种基站，能够不受场景所限，较好的完成定位。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种终端定位方法，包括：

A、建立历史数据库，其中保存有一个以上聚类点的位置坐标以及每个聚类点的信号到达角AOA、到达时间TOA和信噪比SNR；

B、针对每个待定位终端，分别获取其AOA、TOA和SNR，或AOA、TOA、SNR和辅助全球定位系统AGPS位置坐标；

如果获取到了AGPS位置坐标，则将获取到的AGPS位置坐标作为该待定位终端的初始位置估计，否则，根据获取到的AOA、TOA和SNR以及各聚类点的AOA、TOA和SNR，找到与该待定位终端最接近的聚类点，将找到的聚类点的位置坐标作为该待定位终端的初始位置估计；

计算任意每两个待定位终端之间的近似距离；

C、根据得到的近似距离和初始位置估计，采用和积算法，通过迭代计算得到每个待定位终端的最终位置估计。

一种基站，包括：

建立模块，用于建立历史数据库，其中保存有一个以上聚类点的位置坐标以及每个聚类点的信号到达角AOA、到达时间TOA和信噪比SNR；

定位模块，用于针对每个待定位终端，分别获取其AOA、TOA和SNR，或AOA、TOA、SNR和辅助全球定位系统AGPS位置坐标，如果获取到了AGPS位置坐标，则将获取到的AGPS位置坐标作为该待定位终端的初始位置估计，否则，根据获取到的AOA、TOA和SNR以及各聚类点的AOA、TOA和SNR，找到与该待定位终端最接近的聚类点，将找到的聚类点的位置坐标作为该待定位终端的初始位置估计；计算任意每两个待定位终端之间的近似距离；根据得到的近似距离和初始位置估计，采用和积算法，通过迭代计算得到各待定位终端的最终位置估计。

可见，采用本发明的技术方案，通过多个待定位终端之间的协作来进行定位，不受场景所限，即无论何种场景下均能较好的完成定位，而且，可利用部分具有AGPS定位功能的待定位终端的AGPS定位结果来帮助其它待定位终端获得更好的定位结果。

附图说明

图1为本发明基站与待定位终端之间的信息交互过程示意图。

图2为本发明方法实施例的流程图。

图3为本发明方法实施例中针对蜂窝小区的划分方式示意图。

图4为本发明方法实施例中对初始位置估计进行修正的示意图。

图5为本发明方法实施例中当(x_u，y_u)的取值为(5，8)，σ²分别取值为2(左图)和10(右图)时的概率分布示意图。

图6为本发明方法实施例中的和积算法的实现流程示意图。

图7为本发明基站实施例的组成结构示意图。

具体实施方式