[发明专利]视频钢管跟踪系统

权利要求书

1.一种视频钢管跟踪系统，包括光源、摄像机和计算机，其特征在于：利用所述的光源发出条形光，利用所述的条形光照射生产线中的钢管，利用所述的摄像机采集落在钢管上的条形光的形变曲线，摄像机将图像信号发送到所述的计算机，利用计算机根据反射光的曲率变化来判断钢管存在，根据前后两个反射光格栅的时序来判断钢管运动的方向，根据条形光反射后形成的波峰的数量来判断钢管的数量，根据条形光反射后形成的波峰在视场中的位置和持续时间来跟踪钢管的位置。

2.如权利要求1所述的视频钢管跟踪系统，其特征在于：所述的光源是近红外光源。

3.如权利要求2所述的视频钢管跟踪系统，其特征在于：所述的摄像机是近红外相机。

4.如权利要求1所述的视频钢管跟踪系统，其特征在于：所述的计算机集成在所述的摄像机中。

5.如权利要求1所述的视频钢管跟踪系统，其特征在于：所述的计算机连接在以太网络或者无线网络中。

6.如权利要求1所述的视频钢管跟踪系统，其特征在于：所述的光源和摄像机交错安装。

7.如权利要求1所述的视频钢管跟踪系统，其特征在于：所述的光源和摄像机设置在一个现场层中，所述的计算机采用图像处理工作站并设置在一个控制层中，摄像机的数据线与所述的图像处理工作站连接，所述的控制层中设置有复数个可编程控制器，图像处理工作站通过网络与所述的可编程控制器连接，控制层通过网络与一个制造执行系统连接，所述的制造执行系统包括运行工作站、工程工作站和制造执行系统服务器，所述的运行工作站、工程工作站和制造执行系统服务器分别与一个交换机连接，控制层中的网络也与所述的交换机连接。

8.如权利要求7所述的视频钢管跟踪系统，其特征在于：现场层中设置有传感器，所述的传感器设置在钢管传送带处。