[发明专利]一种悬吊式X射线机的自动跟随控制装置无效
| 申请号： | 201110030206.5 | 申请日： | 2011-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN102599925A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 李劲生;张海胜 | 申请（专利权）人： | 南京普爱射线影像设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211112 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 悬吊 射线 自动 跟随 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种悬吊式X射线机的自动跟随控制装置，包括被跟随方(胸片夹机构)的运动控制装置和跟随方(球管)的运动控制装置。两部分运动控制装置都由电机控制电路、电机驱动电路、通信电路、保护电路和电机组成。其特征在于：自动跟随两方中的电机控制电路相互独立，并通过通信电路连接，两方的电机控制电路独立控制自身的电机运转，并经由通信电路实时交换信息，由电机控制电路中的软件处理后，做出跟随动作。
2.如权利要求1所述的悬吊式X射线机的自动跟随控制装置，其特征在于：自动跟随的两方具有自己独立的运动控制装置。
3.如权利要求1所述的悬吊式X射线机的自动跟随控制装置，其特征在于：自动跟随只能发生在上升和下降两个运动方向上。
4.如权利要求1所述的悬吊式X射线机的自动跟随控制装置，其特征在于：电机使用交流伺服电机，驱动为交流伺服驱动器。
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