[发明专利]舵角采集方法、装置及系统

权利要求书

1.一种舵角采集方法，其特征在于，包括：

确定船舶操舵控制系统中允许的最小精度；

根据舵角的最大角度范围和所述最小精度确定电位器的标定电压和舵角的标定角度之间的对应关系；

检测所述电位器的电压；以及

根据所述电位器的电压和所述对应关系得到所述舵角的角度值。

2.根据权利要求1所述的舵角采集方法，其特征在于，所述电位器的标定电压和所述舵角的标定角度之间的对应关系包括以下之一：

一标定电压对应一标定角度；以及

一标定电压对应两标定角度。

3.根据权利要求1所述的舵角采集方法，其特征在于，根据舵角的最大角度范围和所述最小精度确定电位器的标定电压和舵角的标定角度之间的对应关系包括：

建立控制器中的存储器的保存数据的地址与所述标定电压和所述标定角度的对应关系；以及

根据所述标定电压和所述标定角度的对应关系获取所述电位器的标定电压和所述舵角的标定角度之间的对应关系。

4.根据权利要求3所述的舵角采集方法，其特征在于，根据所述标定电压和所述标定角度的对应关系获取所述电位器的标定电压和所述舵角的标定角度之间的对应关系包括采用以下公式来确定：

Dx＝(Vx-Vn)*Kn+Dn，

其中，Kn为斜率，且Kn＝(Dn+1-Dn)/(Vn+1-Vn)，其中，Dx、Dn和Dn+1分别表示第x次、第N次和第N+1次标定的角度，Vx、Vn和Vn+1分别表示第x次、第N次和第N+1次标定的电压，Vn≤Vx≤Vn+1。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的舵角采集方法，其特征在于，根据舵角的最大角度范围和所述最小精度确定电位器的标定电压和舵角的标定角度之间的对应关系包括：

避开所述电位器中零阻值附近预定范围的值。

6.一种舵角采集装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定船舶操舵控制系统中允许的最小精度；

第二确定模块，用于根据舵角的最大角度范围和所述最小精度确定电位器的标定电压和舵角的标定角度之间的对应关系；

检测模块，用于检测所述电位器的电压；以及

计算模块，用于根据所述电位器的电压和所述对应关系得到所述舵角的角度值。

7.根据权利要求6所述的舵角采集装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

建立模块，用于建立控制器中的Flash存储器的保存数据的地址与所述标定电压和所述标定角度的对应关系；以及

确定子模块，用于根据所述标定电压和所述标定角度的对应关系获取所述电位器的标定电压和所述舵角的标定角度之间的对应关系。

8.一种舵角采集系统，其特征在于，包括权利要求6或7所述的舵角采集装置。

9.根据权利要求8所述的舵角采集系统，其特征在于，还包括：

电位器，经由连杆系统连接至舵叶；

其中，所述电位器与所述舵角采集装置相连接。