[发明专利]无底线的计算机刺绣机

权利要求书

1.一种无底线的计算机刺绣机，包括有机台及复数刺绣机具，而机台所具的基座上设置有可供预设布料定位的框架，且基座位于框架周围上、下二侧处设置有二组或二组以上呈二轴或二轴以上直线或旋转方向往复位移的驱动装置，并以复数刺绣机具所具的支架分别与驱动装置结合，且支架位于框架上、下二侧处设有二个或二个以上呈相对应的夹持器及可分别带动夹持器呈垂直轴直线方向往复位移的升降装置，使夹持器可配合另一夹持器呈相对式的夹持或张开状态，并对预设针线设备上的绣针进行取针或换针，再将绣针上穿设的色线呈现循环拉针、刺绣的动作而绣纺于预设布料上。

2.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台的基座内部为收容有控制模块，并由控制模块来驱动驱动装置、升降装置使复数刺绣机具上呈相对应的二夹持器依照预定移动路径或参数设定而呈现循环拉针、刺绣动作。

3.如权利要求2所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台的基座一侧设有可与控制模块相连接的微电脑，并利用微电脑控制或输入操作的指令。

4.如权利要求2所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台的控制模块可与外部输入装置上的传输线电性对接，并通过外部输入装置接收数据转换成控制模块向量化与计算移动路径及其它参数的设定控制。

5.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台的二组驱动装置位于框架二侧处为分别设有可呈X轴直线方向往复位移的驱动部，且二驱动部上分别横向接设有可呈Y轴直线方向往复位移的传动部，并以传动部分别与复数刺绣机具的支架结合，使二组刺绣机具可分别位于框架上、下二侧处呈X轴与Y轴直线方向往复位移。

6.如权利要求5所述无底线的计算机刺绣机，其中，该驱动装置的二驱动部可分别为气压缸、电磁阀驱动连杆或马达驱动螺杆、链轮及其链条，并于驱动部上接设有可带动传动部往复位移的滑移座，且二传动部亦可分别为气压缸、电磁阀驱动连杆或马达驱动螺杆、链轮及其链条，再于传动部上则接设有可带动刺绣机具往复位移的推移座。

7.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该复数刺绣机具的二升降装置上分别设有作动部，且作动部可为气压缸、电磁阀驱动连杆或马达驱动螺杆、链轮及其链条，其二作动部上分别接设有可带动二夹持器位于框架上、下二侧处呈Z轴直线方向往复位移的位移座。

8.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该复数刺绣机具的夹持器具有呈相对式的二夹爪，并于夹持器上连接有可利用气压或油压方式驱动其二夹爪对预设绣针进行取针或换针而呈现相对式夹持或张开状态的预设管路，且夹持器上设有可带动其二夹爪呈一角度旋动的轴部。

9.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该复数刺绣机具位于夹持器与升降装置之间设有可控制夹持器对预设绣针拉力大小的拉力感知器。

10.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台上的二组驱动装置位于框架外侧处设有旋转驱动部，且旋转驱动部可为马达驱动齿轮、皮带轮及其皮带或链轮及其链条，并以第一旋动部带动刺绣机具作预定角度旋转动作，再利用升降装置带动夹持器呈Z轴方向往复位移，而升降装置的作动部上则枢设有可带动其夹持器呈直线轴方向往复位移的直线驱动部，其直线驱动部可为气压缸、电磁阀驱动连杆或马达驱动螺杆、链轮及其链条，由此一旋转轴配合一直线轴夹形成可模拟机械手臂以悬空式带动刺绣机具二轴或二轴以上直线或旋转方向的运动。

11.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台上的二组驱动装置位于框架外侧处设有第一旋动部及第二旋动部，且第一、第二旋动部可分别为马达驱动齿轮、皮带轮及其皮带或链轮及其链条，并以第一、第二旋动部带动刺绣机具作预定角度旋转动作，再利用升降装置带动夹持器呈Z轴方向往复位移，由此二旋转轴配合一直线轴夹形成可模拟机械手臂以回平旋转方式带动刺绣机具二轴或二轴以上直线或旋转方向的运动。

12.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台相邻于框架周边处为设置有预设针线设备，而预设针线设备包括有复数绣针及可收容绣针的置针盒，且各绣针可分别为单头针或双头针，并于绣针中央处所贯穿的穿孔内穿设有可为各种材质与颜色的色线。