[发明专利]一种无铰式飞行器动态控制器

权利要求书

1.一种无铰式飞行器动态控制装置，其特征在于，包括射流舱体(3)、射流机构、传动机构(2)和电机(25)；其中，

a.射流机构安装在机翼的尾缘处，并且位于射流舱体(3)内，其展向位置距翼根75％～95％处，弦向位置为73％～100％机翼弦长处；

b.传动机构(2)和电机(25)位于机翼内、射流舱体(3)外；电机(25)通过传动机构(2)驱动射流机构3的转板(5)上下转动；

c.机翼的上蒙皮与下蒙皮距尾缘1.5％机翼弦长处分布有上喷流缝(10)和下喷流缝(9)；上喷流缝(10)和下喷流缝(9)的缝宽为1.0mm，长度与隔仓沿展向长度相同；上喷流缝(10)和下喷流缝(9)的开缝方向垂直于翼弦线；

d.机翼的上蒙皮距尾缘12％机翼弦长处有上吸气缝(13)，机翼的下蒙皮距尾缘8％机翼弦长处有下吸气缝(11)；上吸气缝(13)和下吸气缝(11)的宽度为1mm，长度、位置与喷流缝沿展向的长度和位置相同；上吸气缝与翼弦方向成30°夹角，下吸气缝与翼弦方向成60°夹角；上吸气缝(13)和下吸气缝(11)的开缝方向均指向射流舱体(3)内；

e.射流机构中的上吸气阀片(14)粘贴在上吸气缝(11)的前缘一侧的上蒙皮内表面，下吸气阀片(12)粘贴在下吸气缝(13)的后缘一侧的下蒙皮内表面，并通过上吸气阀片(14)和下吸气阀片(12)分布覆盖住上吸气缝(11)和下吸气缝(13)。 

2.如权利要求1所述一种无铰式飞行器动态控制装置，其特征在于，射流舱体(3)是在机翼尾缘内部隔离出来的一段空腔体，由机翼上蒙皮、机翼下蒙皮、挡板(4)和两侧隔板(24)构成，在两侧隔板(24)的尾缘处均有转板(5)转轴杆的安装孔，该安装孔位于98％展向处。

3.如权利要求1所述一种无铰式飞行器动态控制装置，其特征在于，射流机构包括支板(6)、转板(5)、两个合叶(7)、上喷流缝(10)、上吸气缝(13)、上吸气阀片(14)、下吸气阀片(12)和密封带(8)；其中，转板(5)位于射流舱体(3)厚度方向中心，通过转板(5)与挡板(4)将射流舱体分隔为上隔仓(16)和下隔仓(15)；合叶(7)位于转板(5)与挡板(4)连接端，两个合叶(7)的两端分别固定在机翼上蒙皮和转板(5)上表面、机翼下蒙皮和转板(5)下表面上；转板(5)一端的转轴杆安装在两侧隔板(24)上的转板(5)轴杆的安装孔内；转板(5)的另一端与传动机构(2)的滑道(19)连接；支板(6)位于射流舱体(3)内后缘 的98～100％处，该支板(6)的一端固定在尾缘上，另一端与转板(5)相接，并通过密封带(8)密封。

4.如权利要求1所述一种无铰式飞行器动态控制装置，其特征在于，传动机构包括电机、齿轮箱(2)、大旋转臂(17)、小旋转臂(18)和滑道(19)；电机输出轴与齿轮箱(2)内的齿轮连接；大旋转臂(17)的一端固定在齿轮箱(2)内的2#齿轮(21)的轴上，另一端的滑杆位于滑道(19)内；小旋转臂(18)的一端固定在齿轮箱(2)内的4#齿轮(23)的轴上，另一端的滑杆位于滑道(19)内；大旋转臂(17)和小旋转臂(18)的长度不同，使与之配合的滑道(19)在大旋转臂(17)中心对称面垂直于弦线时与机翼的翼弦之间有6度的夹角；滑道(19)一端与转板(5)的连接件铰接。 

5.如权利要求2所述一种无铰式飞行器动态控制装置，其特征在于，两侧隔板(24)的形状同机翼上蒙皮和机翼下蒙皮之间空间的弦向截面形状；挡板(4)的表面为圆弧形，其外形及尺寸同机翼上蒙皮和机翼下蒙皮之间空间的展向截面形状。

6.如权利要求4所述一种无铰式飞行器动态控制装置，其特征在于，齿轮箱(2)包括箱体和依次啮合的1#齿轮(20)、2#齿轮(21)、3#齿轮(22)和4#齿轮(23)；其中1#齿轮(20)为电机齿轮，2#齿轮和4#齿轮均为输出齿轮，3#齿轮(22)位于2#齿轮与4#齿轮之间，均为传动齿轮；2#齿轮(21)与4#齿轮(23)的尺寸和规格相同，1#齿轮(20)和3#齿轮(22)的尺寸和规格相同，并且1#齿轮(20)与2#齿轮(21)的传动比、3#齿轮(22)和4#齿轮(23)的传动比均为1∶2；各齿轮轴的轴心连线位于机翼弦线上。