[发明专利]冲击波碎石机辅助定位系统

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械辅助治疗领域，具体涉及一种冲击波碎石机辅助定位系统。该系统配合冲击波碎石机使用，辅助操作者对结石患者进行结石定位操作。

背景技术

目前，很多冲击波碎石机有B超定位和X线透视定位两种定位方法。B超成像对人体没有辐射伤害，但操作技术要求高，不直观。X线透视定位直观、准确、快捷，但对人体有辐射损伤。为了减少X线辐射对人体的损伤，已有多项专利技术提出对现有的装置进行改进，如公开号为CN1387830A的专利文献提出通过改进控制系统，在计算机正面和侧面的X线影像中拖曳一个锁定框，该锁定框包含结石，锁定框中心即为虚拟结石中心，再由治疗床的位移量和影射关系获得虚拟结石中心位移量，计算虚拟结石中心与第二焦点(即碎石焦点)在该平面的坐标的偏差量，根据该偏差量进行自动控制定位，其定位操作由机器自动完成，定位速度快，减少了X线的辐射。但是这种系统只能在新机器上配备，或对已有机器的定位控制系统进行改造，其改造成本高，改造过程复杂。为了减少定位过程中的X线的辐射，也有专利技术提出了改进B超定位系统的方案，如公开号为CN2591638Y的专利文献“任意角度B超定位装置”和公开号为CN101632599A的专利文献“可调试B型超声诊断仪定位组件”，使得用B超定位也能更方便更准确，但是不直观的问题依然没有解决，所以目前在体外碎石治疗中仍然普遍使用X线透视的方法定位。

发明内容

本发明的目的在于提出一种简易的冲击波碎石机辅助定位系统，配合现有的冲击波碎石机，既能对结石准确定位，又能减少X线的使用量，从而减少操作者和患者受到的X线的辐射，并延长X线透视机的使用寿命。

本发明提供的一种冲击波碎石机辅助定位系统，其特征在于，该系统包括标定板、图像采集装置、视频采集卡和数据处理器，其中，图像采集装置包括用于采集标定板图像的图像采集组件；

标定板使用时附着在治疗床上作为标记，图像采集组件的镜头朝向标定板，图像采集组件将采集的标定板图像通过有线或无线方式传送给数据处理器；

视频采集卡用于采集X线透视机所获取的X线透视图像，并通过有线或无线方式传送给数据处理器；

数据处理器从接收的标定板图像中和X线透视图像中搜索出标记的位置和结石的位置，由标记的位置和结石的位置计算标定数据，并实时跟踪标定板图像上的标记的位置，计算模拟结石点的位置，实时更新显示X线透视图像和模拟图像。

与现有技术相比，本发明具有以下技术特点：

(1)由于在一次定位操作的过程中，只需开启两次X线透视机(为了确定水平面上的偏移和垂直方向的偏移各使用X线透视机一次)，以确定结石分别在水平和垂直方向上的初始位置，因此可以较大幅度地减少X线的使用量，从而减少操作者和患者受到的X线的辐射，延长X线透视机的使用寿命。

(2)本系统不需更换和改动现有冲击波碎石机，只需在现有的冲击波碎石机的基础上安装本系统的硬件部分。系统安装简易，软件操作简单方便，不要求操作者有特别的操作经验。

(3)通过获取X线透视图像中结石的位置和跟踪标定板图像上标记的位移，来计算X线透视图像的单位距离与标定板图像的单位距离之间的比例关系即标定数据。通过跟踪标定板上某一标记的移动，由该标记的位移与标定数据来实时计算模拟结石点的位置，并实时更新模拟图像上的模拟结石点的位置，由模拟结石点的位置引导操作者手动控制碎石机床的移动，实现准确定位。

(4)本发明系统只提供实时的模拟结石点的位置，该模拟结石点给操作者做量化的参考用，以引导操作者操作碎石机床。本发明系统并不直接控制碎石机床的移动，仍采用碎石机床自身的控制系统控制机床的移动。

附图说明

图1是本发明的系统结构图；

图2是本发明实例的标定板的内侧图；

图3是本发明实例1的图像采集装置的示意图；

图4是本发明实例2的图像采集装置的示意图；

图5是本发明实例的数据处理器的结构示意图；

图6是本发明实例的系统安装示意图；

附图标记说明：1-标定板；2-图像采集装置；3-视频采集卡；4-数据处理器；5-X线透视机；6-治疗床；7-金属标记物；8-支撑架；21-图像采集组件；211-图像采集装置数据接口；22-调光照明系统；221-照明光源；222-照明光源开关；223-光亮调节旋钮；224-盒体；41-图像处理模块；42-数据计算模块；43-图像显示模块。

具体实施方式