[发明专利]液控振动挖掘机挖力的控制方法及专用伺服阀

权利要求书

1.一种液控振动挖掘机挖力的控制方法，其特征是：控制方法为：控制油路的液压油通过控制油路口P_kQ_k发出液能脉冲信号到脉冲液压执行部件，脉冲液压执行部件推动伺服阀芯左移，伺服阀芯的环形阀口A-A打开,同时环形阀口B-B关闭，主油路的液压油经过主油路口PQ通过环形阀口A-A进入耐冲击液压缸的左腔，推动耐冲击液压缸的活塞杆向右移产生冲击力；该右移的冲击力通过反馈装置将伺服阀芯向右拉回复位；同时，该右移的冲击力被振动放大器放大振幅形成瞬间大的动态冲击挖力，并与静态挖力叠加作用在挖斗的斗齿上，完成液控振动挖力方法的控制。

2.一种液控振动挖掘机挖力的专用伺服阀，其特征是：该伺服阀包括伺服阀体、伺服阀芯、脉冲液压执行部件、反馈装置和耐冲击液压缸，伺服阀芯位于伺服阀体内，在伺服阀体的一端连接有脉冲液压执行部件，在伺服阀体的另一端通过反馈装置与耐冲击液压缸连接。

3.根据权利要求2所述的液控振动挖掘机挖力的专用伺服阀，其特征是：所述的伺服阀体上有主油路口、主油路出口和回油口，回油口通过管道与油箱连接，在主油路口的二侧有回油口，在主油路口的另一侧有主油路出口，在伺服阀体的一端有脉冲液压执行部件；主油路口通过管道与泵站连接。

4.根据权利要求2所述的液控振动挖掘机挖力的专用伺服阀，其特征是：所述的脉冲液压执行部件内有脉冲油缸、脉冲轴芯和脉冲活塞，脉冲轴芯和脉冲活塞位于脉冲油缸内，脉冲活塞连接在脉冲轴芯上，在脉冲液压缸的端部有控制油路口，脉冲轴芯与伺服阀芯的轴连接；在脉冲活塞与脉冲油缸内壁之间有脉冲复位弹簧，脉冲复位弹簧套接在脉冲轴芯上；控制油路口通过管道与泵站连接。

5.根据权利要求2所述的液控振动挖掘机挖力的专用伺服阀，其特征是：所述的伺服阀芯中心有轴，在轴上有三个轴肩，第二轴肩位于的伺服阀体上的主油路口处，第二轴肩与主油路口之间构成两个环形阀口为环形阀口A-A和环形阀口B-B，伺服阀芯的轴一端通过反馈装置与耐冲击液压缸组件的一端连接；伺服阀芯的轴的另一端与脉冲液压执行部件的轴相连接；或者所述的伺服阀芯中心有轴，在轴上有三个轴肩，第二轴肩位于的伺服阀体上的主油路口处，第二轴肩与主油路口之间构成两个环形阀口为环形阀口A-A和环形阀口B-B，伺服阀芯的轴一端通过反馈装置与左右滑动构件连接；伺服阀芯的第二轴肩左右两腔通过第二主油路出口15、第一主油路出口16，再通过油路与脉冲液压缸左右两腔连接。

6.根据权利要求2所述的液控振动挖掘机挖力的专用伺服阀，其特征是：所述的耐冲击液压缸有缸体、活塞和活塞杆，活塞和活塞杆均位于缸体内，在活塞的二侧均连接有活塞杆，活塞杆均穿出缸体，活塞杆的一端与反馈装置连接，活塞杆的另一端通过振动放大器为功率输出轴。

7.根据权利要求2所述的液控振动挖掘机挖力的专用伺服阀，其特征是：所述的反馈装置为反馈刚体连杆；或者所述的反馈装置为液压反馈阀，液压反馈阀的控制端位于耐冲击液压缸的一端的运动轨迹上，在耐冲击液压缸的另一端的运动轨迹上有脉冲控制阀的控制端，液压反馈阀的进油口与主油路口相连接，液压反馈阀的出油口与伺服阀芯轴的另一端连接，液压反馈阀的回油口接油箱；主油路的主油路口同时与脉冲控制阀的进油口连接，脉冲控制阀的出油口与脉冲液压缸的端部的控制油路口连接，脉冲控制阀的回油口接油箱；或者所述的反馈装置为机械反馈装置，包括液压变量马达和左右滑动构件，液压变量马达的输入端与控制油路连接，液压变量马达的输出轴与左右滑动构件的一端连接，左右滑动构件的另一端与伺服阀芯的轴一端连接。

8.根据权利要求3和4所述的液控振动挖掘机挖力的专用伺服阀，其特征是：所述的泵站包括主油路口PQ、控制油路口P_kQ_K、油箱、精滤油网、稳流量高压齿轮泵、预压单向阀和调压阀，稳流量高压齿轮泵的输入端通过精滤油网接油箱，稳流量高压齿轮泵的输出端通过预压单向阀与主油路连通，稳流量高压齿轮泵的输出端同时通过调压阀接油箱，稳流量高压齿轮泵的输出端还与控制油路连接。