[发明专利]全液压轮胎式凿岩锚固钻车

说明书

技术领域

本发明涉及一种室外、地下隧道、矿山巷道凿钻及加固施工使用的施工设备，特别是涉及一种全液压轮胎式凿岩锚固钻车。 

背景技术

凿岩锚固钻机按结构形式可分为单体式、钻车式和机载式三大类，市场上凿岩锚固钻机单体式发展速度较快，技术比较成熟，已形成大规模使用，而钻车式和机载式发展相对滞后，特别是机载式凿岩锚固钻机要么变幅转角机构动作单一，凿岩锚固时对位困难，要么设备功能单一，或只能凿岩，或只能锚固，施工效率低。 

专利号为200920118014.8的履带式全液压凿岩钻车，本发明涉及工程爆破，钻孔作业用的凿岩钻车，特别是一种集机械、液压、气动、光电等技术为一体的履带式全液压凿岩钻车，发动机I以及空压机安装设置在外包件总成内部发动机一侧，油箱位于发动机和发动机I之间。优点：本发明具有结构合理，工作稳定、行走速度快、爬坡能力强、工作效率高、钻具使用寿命长、能量损耗低、操作简单。 

但是，专利号为200920118014.8的履带式全液压凿岩钻车，其钻臂总成只能完成提升或下降功能，不能左右摆动，使设备在使用过程中，对位时需要移动机车，对位困难，操作难度大，生产效率低；另外，专利号为200920118014.8的履带式全液压凿岩钻车只能完成凿岩打孔，功能单一，设备使用成本高。 

发明内容

本发明的目的是提供一种全液压轮胎式凿岩锚固钻车，此全液压轮胎式凿岩锚固钻车，凿岩锚固对位方便，施工效率高 

为了达到上述目的，本发明的全液压轮胎式凿岩锚固钻车，包括行走机车、变幅转角机构、补偿装置、钻臂和凿岩机构，变幅转角机构在行走机车的前部，与行走机车铰接，补偿装置安装在变幅转角机构上，钻臂安装在补偿装置上，凿岩机构安装在钻臂上，其特征在于：变幅转角机构与行走机车之间还安装有旋转油缸，变幅转角机构由大臂铰体、伸缩内臂、伸缩外臂、两个连杆、转盘座、升降油缸、仰俯油缸、伸缩油缸和旋转油缸组成，大臂铰体与伸缩内臂铰接，伸缩内臂与伸缩外臂铰接，伸缩外臂与转盘座铰接，在大臂铰体与伸缩内臂之间安装有升降油缸，伸缩内臂与伸缩外臂之间安装有伸缩油缸，两个连杆的一端铰接在一起，两个连杆另一端分别与伸缩外臂和转盘座铰接，一个仰俯油缸的一端与伸缩内臂铰接， 另一端与两个连杆铰接在一起的一端连接； 

补偿装置由补偿机架、滑移油缸、滑板、滑板座和摆角油缸组成，滑板座安装在补偿机架上，滑板在滑板座上与滑板座滑动连接，滑移油缸的一端与补偿机架连接，另一端与钻臂连接；补偿装置与变幅转角机构铰接，摆角油缸安装在补偿装置与变幅转角机构之间。 

因为变幅转角机构与行走机车之间安装有旋转油缸，所以当旋转油缸伸缩时，变幅转角机构及安装其上的补偿装置、钻臂和凿岩机构就相对于行走机车左右摆动，这样，变幅转角机构不仅能完成提升、下降功能，还能完成左右摆动，由于有了变幅转角机构的左右摆动，在施工时，凿岩锚固对位方便，变幅转角机构和补偿装置组合可以完成钻臂在三个平面内调节和动作，各种动作均由液压油缸驱动，钻臂在工作平面上可180°旋转，完成各个角度的凿岩锚固工作，施工效率提高。 

所述的全液压轮胎式凿岩锚固钻车，其特征在于：行走机车为轮胎式机车，在行走机车前部和后部各安装有两个液压支脚。轮胎式机车比履带式机车更灵活，施工操作更方便，但轮胎式机车的轮胎与地面的接触面积小，轮胎与地面间的磨擦系数也比履带与地面间的磨擦系数小，所以施工时机车的稳定性差，为了加强稳定性，在行走机车前部和后部各安装有两个液压支脚，在施工时将液压支脚放下作为支撑，保持施工过程中机车的稳定。 

所述的全液压轮胎式凿岩锚固钻车，其特征在于：凿岩机构为锚杆装置或钻杆装置。锚杆装置由锚杆仓、送钎杆装置、中间扶钎器和前扶钎器组成，锚杆装置可以完成机械化装卸凿岩钎杆、打锚杆孔、机械化安装锚杆和机械化拧紧锚杆螺帽；钻杆装置由钻杆仓、钻杆夹具、前夹具和后夹具组成，钻杆装置可以完成机械化装接凿岩钎杆，打锚索长孔；机械化拆卸已连接的钎杆，并装回钻杆仓。 

所述的钻臂为凿岩机构的支撑连接件，凿岩机构安装在其上，同时，钻臂安装在补偿装置的滑板上，并与补偿装置的滑移油缸连接，补偿装置的滑移油缸的运动能使钻臂作伸出或缩回动作。 

所述的旋转油缸、升降油缸、仰俯油缸、伸缩油缸、滑移油缸和摆角油缸为液压伸缩油缸。 

本发明的全液压轮胎式凿岩锚固钻车，凿岩锚固对位方便，施工效率高。 

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。 

图2是钻臂机构的侧视图。