[发明专利]基于信息融合的汽车前向安全系统

权利要求书

1.一种基于信息融合的汽车前向安全系统，其特征在于：

a、环境感知器应至少包括下述两项：

①车载雷达：通常为77GHz或24GHz，探测距离30～200米；

②前视摄像头：可见光摄像头的动态范围应＞60db，刷新率＞25Hz或远红外摄像头探测距离＞150米；

③超声波传感器：探测距离＞2m；

b、控制器：可同时进行数字量和模拟量的处理，指令周期＜3ns；

c、执行器应至少包括下述一项：

①仪表、喇叭：具备为前向安全系统提供警告信息的能力；

②电动安全带/振动方向盘：具备按一定预紧力收紧/频率振动的能力；

③底盘、发动机ECU：可接收控制器指令，并采取相应动作降低车速；

步骤是：

环境感知器实时探测车辆外部环境，并将信息通过车辆网络传递给控制器；

控制器综合判断环境感知器的信息及车辆姿态感知器的信息，融合判断出对于本车最危险目标CIP，并通过车辆网络向不同级别执行器下达指令；

执行器按照功能级别分为a提示级，b警示级，c干预级。