[发明专利]深水电磁吸盘集装箱吊具

权利要求书

1.一种深水电磁吸盘集装箱吊具，其特征是：它主要由吊具骨架、集装箱夹具、电磁吸盘(6)、液压缸(8)和水下摄像头(2)几个部分组成；其中，吊具骨架由第1壁架(3)、第2壁架(10)和第1横梁(15)组成，它们之间通过第1绞点(1)及第5绞点(19)连接；集装箱夹具为抓斗式，由第2横梁(18)、第1转轴(4)、第2转轴(12)、第3壁架(7)和第4壁架(14)组成，其第1转轴与第2转轴通过第3绞点(7)连接，第1转轴与第3壁架通过第2绞点(5)连接，第2转轴与第4壁架通过第4绞点13)连接；吊具骨架与集装箱夹具通过第1支架(16)及第2支架(17)连接在一起，吊具骨架位于集装箱夹具外侧；所述的第3壁架与第4壁架底部呈勾状，在液压驱动下从集装箱(21)两侧360度包夹落水集装箱(21)；电磁吸盘(6)位于集装箱(21)正上方，由继电器远程控制得电，在电磁效应作用下从集装箱上表面将落水集装箱(21)吸住。

2.如权利要求1所述的一种深水电磁吸盘集装箱吊具，其特征在于：所述的深水电磁吸盘集装箱吊具附设有用于搜寻沉物的ROV(27)，ROV(27)通过控制线与母船上的CPU及显示器连接，位于集装箱夹具外部。

3.根据权利要求1所述的一种深水电磁吸盘集装箱吊具，其特征是：所述的抓斗式集装箱夹具的第1转轴与第2转轴在第2横梁上的位置根据需要进行调整，其第2横梁(18)的长度或者大于第1横梁(15)的长度，此时集装箱夹具则位于集装箱框架外侧。

4.根据权利要求1所述的一种深水电磁吸盘集装箱吊具，其特征是：所述的液压缸(8)位于第1支架(16)与第2支架(17)之间，处于第1横梁(15)下部的正中间，通过CPU驱动集装箱夹具的作业。

5.根据权利要求1所述的一种深水电磁吸盘集装箱吊具，其特征是：所述的水下摄像头(2)位于第1横梁(15)下部，安放在液压缸(8)与第2支架(17)之间，或者安放在液压缸(8)与第1支架(16)支架之间，该水下摄像头拍摄的画面，通过控制电路传递给船上工作人员实时观测水下情况。

6.根据权利要求1所述的一种深水电磁吸盘集装箱吊具，其特征是：所述的吊具骨架中的第1壁架与第2壁架的位置根据需要在第1横梁(15)上进行调整。

7.根据权利要求1所述的一种深水电磁吸盘集装箱吊具，其特征是：用于吊装电磁吸盘集装箱吊具(26)的液压板式起重机(24)性能参数：起重能力10吨，回转半径5米，地面提升高度2.3米，总下放高度6米，回转角度0～270°，提升速度8米/分钟，运行速度20米/分钟，电源380V、3KW。

8.一种利用权利要求1至7中任一项所述的深水电磁吸盘集装箱吊具的打捞作业方法，其特征是：水面工作人员首先通过ROV观察搜寻水下沉物，并确定需要被打捞的集装箱的位置；然后采用液压板式起重机(24)将电磁吸盘集装箱吊具(26)吊放入水中，采用深水打捞浮筒(25)将电磁吸盘集装箱吊具沉入水下，所述的电磁吸盘集装箱吊具通过水下摄像头(2)进一步精确确定需打捞集装箱的位置后，采用电磁吸盘(6)吸附集装箱，待集装箱上部被电磁吸盘吸住后，进而采用抓斗式集装箱夹具360度包夹固定住集装箱；最后再利用深水打捞浮筒使其浮上水面，再采用液压板式起重机(24)将电磁吸盘集装箱吊具(26)及其打捞的集装箱(21)吊放到母船上。