[发明专利]半牵引小车式轻型门式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重运输机械，特别涉及一种装卸集装箱的半牵引小车式轻型门式起重机。

背景技术

近年来，随着我国对外贸易的扩大，集装箱运输业迅猛发展，同时带动了集装箱装卸设备的技术进步和快速发展。港口起重机与其他行业使用的各种起重机相比，作业效率高，能耗也普遍很高，因此实现集装箱装卸设备的节能与减排意义非常重大。随着能源价格的持续提升和节能减排政策的深入，集装箱装卸设备的轻型化和经济性必将成为一个新的发展趋势。

传统的轮胎式集装箱门式起重机和轨道式集装箱门式起重机都是集装箱港口的重要装卸设备，在现代化港口集装箱堆场中占据主导地位，目前全球约有7000台各种规格的轮胎式集装箱门式起重机在运营，占堆场集装箱装卸设备的90％，近年来轨道式集装箱门式起重机在堆场的应用也越来越广泛。它们都具有作业效率高、空间利用率高、生产率高的特点。但传统的轮胎式集装箱门式起重机和轨道式集装箱门式起重机的起升机构和小车运行机构都布置在小车架上，使得小车的重量大(高达25吨)，从而增加了整机的重量，这类设备存在轮压大、造价高、日常使用维护成本高、能源消耗大等缺点。

在集装箱运输向长江沿线及内河、内地发展的过程中，各地出现了大量中、小型集装箱码头堆场和中转站。对于中、小型码头堆场而言，如果完全照搬沿海的专业集装箱堆场工艺模式，必将造成企业投资增加、经济效益下降。许多中、小型集装箱堆场面对传统的轮胎式集装箱门式起重机和轨道式集装箱门式起重机，都存在着“买不起、管不起、用不起”的问题，而一般的起重设备又很难完成集装箱装卸、堆码、搬运的工作要求。因此，迫切需要一种能适合各类港口特别是中、小型集装箱码头堆场和中转站的经济型集装箱装卸设备。

发明内容

本发明就是在上述背景技术下提出的一种半牵引小车式轻型门式起重机，是对传统集装箱门式起重机结构形式的重大创新，在保证原有性能的基础上，提供一种结构简单、轻型化、经济实用的固定式、或轮胎式、或轨道式起重装卸设备。

本发明的技术方案是：一种半牵引小车式轻型门式起重机，包括安装在结构架前侧的起升机构，安装在结构架主梁轨道上的小车架和小车运行机构，通过第一、第二、第三及第四钢丝绳与小车架相连接的吊具，以及安装在结构架后侧的吊具回转倾转装置；所述的第一至第四钢丝绳的第一端分别连接在所述起升机构的卷筒上；所述的第一至第四钢丝绳的第二端分别绕过结构架、小车、吊具的滑轮组，并分别连接至吊具回转倾转装置的两端或直接固定在结构架后侧的钢丝绳固定端。

所述的起升机构为1套，安装在前侧的结构架下部平台上，所述起升机构的卷筒为四联卷筒，分别与第一、第二、第三和第四钢丝绳的第一端相连。所述起升机构的卷筒也可为双联卷筒，共2套，第一双联卷筒分别与第一和第二钢丝绳的第一端相连，第二双联卷筒分别与第三和第四钢丝绳的第一端相连。所述起升机构的卷筒由电机和减速器驱动，所述的电机为交流变频电机。所述的小车架上只设置小车运行机构，不设置起升机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)通过特殊的结构设计，将起升机构布置在结构架下部平台，降低了小车的重量，使得起重机的上部重量下移，增加了整机稳定性，实现了设备轻型化，使得整机具有自重轻、投资省、能耗低等特点；2)轮压低，不仅降低了堆场基础投资，而且减少了车轮磨损，节省维护和使用成本。

附图说明

图1是半牵引小车式轻型门式起重机外形图。

图2是半牵引小车式轻型门式起重机外形图的左视图。

图3是半牵引小车式轻型门式起重机的小车外形图。

图4是半牵引小车式轻型门式起重机第一个实施例的起升机构外形图。

图5是半牵引小车式轻型门式起重机第一个实施例的钢丝绳缠绕系统图。

图6是半牵引小车式轻型门式起重机第二个实施例的起升机构外形图I。

图7是半牵引小车式轻型门式起重机第二个实施例的起升机构外形图II。

图8是半牵引小车式轻型门式起重机第二个实施例的钢丝绳缠绕系统图。

图中，1.起升机构；2.结构架；3.结构架滑轮组；4.结构架下部平台；5.小车运行机构；6.小车架；7.小车滑轮组；8.吊具滑轮组；9.吊具回转倾转装置；10.大车运行机构；11.吊具；12.电机；13.制动器；14.联轴器；15.减速器；16.四联卷筒；17.钢丝绳；18.钢丝绳固定端；19.双联卷筒。

具体实施方式