[发明专利]程控全自动磨刀机

说明书

技术领域：本发明涉及一种工业刀具的磨削机械，特别是磨削造纸、印刷设备中使用的刀具的磨刀机。

背景技术：在造纸、印刷设备中使用的切割刀、裁刀等需要经常磨削才保持锋利，现在市场上已经有了自动磨刀机，可以将这类长形的刀具进行磨削。但是这些磨刀机在固定刀片后，都必须先将砂轮磨削面下降到刀片上方一定距离，再手动操作使砂轮和刀片接触产生火花，才能开启自动磨削，这项操作是磨刀工作中最麻烦的工序，要求高、劳动强度大，明显降低了整个磨刀流程的效率，实际上使磨刀工作无法真正全自动化。

另外，现有磨刀机的砂轮一般和磨头电机直接传动，由于电机的振动及磨损，并且电机不能过多加油，精度随使用的时间逐步下降，砂轮的线速度会不稳定，无法达到最佳的磨削线速度。而且，现有磨刀机的工作台角度都要手轮调节，也不够自动化，精度低。磨削行程则采用行程开关位置控制，调节麻烦，故障多。在磨削时，磨头工作处都是开放的，容易产生污染和安全隐患。

发明内容：针对现有技术的不足，本发明提供一种可以自动测量定位砂轮磨削进给距离的程控全自动磨刀机。

本发明包括机身和可编程控制系统，机身内设有磨头系统、冷却系统和工作台系统，在磨头系统旁边、电磁工作台的上方还设有高度自动测量装置，构成砂轮磨削进给自动定位机构。

本发明中的高度自动测量装置可以快速准确的测距并反馈给控制系统，准确计算出砂轮工作面与刀片磨削面的距离，使砂轮能够自动进给一次到位，无需手工操作，定位准确迅速，大大提高了磨刀效率和质量，可以真正实现全自动磨刀。

通常高度自动测量装置可采用激光测距仪等高精度测距仪或者光栅尺。

磨头系统中的磨头电机可设置在伺服行程机构上，并通过皮带传动连接动力头的动力轴，砂轮则传动连接在动力头的下方，该动力头同时连接在伺服升降机构上。采用独立的动力头可以使砂轮的线速度稳定保持在最佳磨削速度，并且伺服行程机构和伺服升降机构的移动准确，自动化程度高。

工作台系统中的电磁工作台可连接伺服角度调节装置，且电磁工作台侧面还设有电磁锁紧装置。这样电磁工作台的角度调整及锁紧也完全自动化操作，精确度高。

另外，在机身上还可设有活动封闭罩，构成活动式全封闭结构，避免冷却水雾溅出污染环境和弄脏操作的人员，并避免砂轮破碎飞出伤人的安全隐患，使机器整体造型也能够更加美观。

下面结合附图和实施例进一步说明本发明。

附图说明：图1是实施例的立体结构示意图。

图2是高度自动测量装置的安装位置示意图。

图3是磨头系统的结构示意图。

图4是工作台系统的结构示意图。

实施例：如图所示，机身1带有可编程控制系统，并设有磨头系统、冷却系统15和工作台系统。在磨头系统旁边、电磁工作台3的上方还设有高度自动测量装置2，构成砂轮磨削进给自动定位机构。该高度自动测量装置2可采用高精度的激光测距仪等，本实施例采用光栅尺，同时配备送尺气缸13。

本实施例的磨头系统中的磨头电机4设置在伺服行程机构5上，并通过皮带传动连接动力头6的动力轴7，砂轮8则传动连接在动力头6的下方，该动力头6同时连接在伺服升降机构9上。工作台系统中的电磁工作台3连接伺服角度调节装置10，且电磁工作台3侧面还设有电磁锁紧装置11。在机身1上还设有活动封闭罩12，构成活动式全封闭结构，活动封闭罩12上还可设有透明窗，方便观察。可编程控制系统在机身1表面还设有触模显示屏14，作为人机界面，方便操作。

实际工作时，新装砂轮8安装在动力头6的下方，将待磨刀具利用对刀器放到电磁工作台3的准确位置上，关上活动封闭罩12，机器开始运行。此时，已装上刀具的电磁工作台3会被伺服角度调节装置10按设定角度自动到位，同时被电磁锁紧装置11锁紧。

然后高度自动测量装置2自动测量刀具磨削面高度，根据测量数据，伺服升降机构9将动力头6连同砂轮8升降至刀具上方的设定距离，磨头电机4启动，冷却系统15也开始工作，伺服升降机构9自动下降设定距离，将砂轮8一次性进给到位，对刀具进行磨削。同时伺服行程机构5工作，使磨头系统在行程内对刀具进行粗磨，根据可编程控制系统的设定，粗磨完成后可以暂停开门查看，也可以多次粗磨后直接进入精磨。

精磨完成后，砂轮8被自动上升设定距离，电磁工作台3也被转动回到装卸刀具的角度，整个磨头系统同时被移至停放位置，冷却系统15也关闭，机器发出完成停示，并关闭吸合刀具的电磁作用力，然后可以打开活动封闭罩12取刀。如果需要继续磨刀，则装入新刀具，关闭后重新进行自动磨刀。