[发明专利]一种教学智能录播系统学生起坐检测方法

权利要求书

1.一种教学智能录播系统学生起坐检测方法，其特征在于：在学生起立区域设置至少两台摄像机，检测的步骤为：

(a)、图像采集和标定，每个摄像机的采集卡均采集一帧视频，每个摄像机均标定学生起立区域；

(b)、运动检测，采用了将运动部分检测出来，以及使用图像间的减法；

(c)、学生检测，包括以下步骤：运动目标检测、双摄像机学生跟踪、学生起坐判断；

(d)、上报学生位置，根据学生检测的结果，将学生的起坐、位置信息上报给导播模块。

2.根据权利要求1所述的一种教学智能录播系统学生起坐检测方法，其特征在于：所述摄像机为2个，所述摄像机安装的位置是在第一排学生前面或者是最后一排。

3.根据权利要求1所述的一种教学智能录播系统学生起坐检测方法，其特征在于：所述运动检测的方法为背景差分法，所述背景差分法包括背景建模与更新、背景差分、前景检测，所述背景建模与背景更新为：背景是指背景图像，内只有静止物体，内无运动物体，或运动物体有运动模糊，背景建模是指在可能有运动目标的图像中下，经过若干时间，得到背景图像。

4.根据权利要求1所述的一种教学智能录播系统学生起坐检测方法，其特征在于：所述运动检测的方法为帧间差分法，所述帧间差分法包括帧间差分、前景检测。

5.根据权利要求3所述的一种教学智能录播系统学生起坐检测方法，其特征在于：所述背景建模方法为：令代表背景帧图像，初始化为第一帧，n表示当前时刻，(x，y)代表像素的位置，表示当前帧图像，渐进均值滤波背景建模可以用如下公式表示：

Ibn(x,y)=α·Icn(x,y)+(1-a)·Ibn-1(x,y)]]>

均值滤波背景建模可以用如下公式表示：

Ibn(x,y)=1nΣi=1nIci(x,y)]]>

中值滤波背景建模可以用如下公式表示：

Ibn(x,y)=Median1≤i≤n(Ici(x,y))]]>

近似中值滤波背景建模可以用如下公式表示：

Ibn(x,y)=Ibn-1(x,y)-1,Icn(x,y)<Ibn-1(x,y)Ibn-1(x,y)+1,Icn(x,y)>Ibn-1(x,y)]]>

背景差分为，表示使用当前帧减去背景帧，也可以使用当前时刻前后相邻若干时刻帧的图像，只要使用了背景帧或者参考帧做减法，均在背景差分范畴，令I_b(x，y)代表背景帧图像，I_c(x，y)表示当前帧图像，I_d(x，y)表示差分图像，差分公式如下：

I_d(x，y)＝|I_c(x，y)-I_b(x，y)|