[发明专利]诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统

权利要求书

1. 一种诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，包括相互连接的自动化细胞扩增与培养系统、操作室以及与自动化细胞扩增与培养系统、操作室分别连接的控制系统，其特征在于：

    所述的自动化细胞扩增与培养系统包括培养箱以及与培养箱相连的培养箱控制室，培养箱内包括设置有至少一个用于固定培养容器的培养容器固定块的培养装置、培养容器盖自动启合系统、培养容器自动弹出与闭合系统、数字温控系统和至少一个传感器；

培养箱控制室包括：气流净化与引入系统和培养箱数字动力系统；

 操作室内包括条码自动录入系统、自动换液系统和细胞在线观测系统；

所述培养箱和操作室之间设有隔离板，隔离板上设有独立自动门控系统，所述自动化细胞扩增与培养系统通过培养容器自动弹出与闭合系统控制培养容器沿X轴方向通过自动门系统在培养箱和操作室之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述培养容器为培养皿或培养瓶。

3.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，自动化细胞扩增与培养系统为相互连接的上下两层，上层为培养箱，下层为培养装置控制室。

4.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述培养装置为环形旋转式培养装置。

5.根据权利要求4所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述培养装置包括至少一层的培养板，每层培养板上设有至少一个固定培养容器的培养容器固定块，每层培养板对应一个自动门系统，所述自动化细胞扩增与培养系统通过培养容器自动弹出与闭合系统控制培养板沿X轴方向通过自动门系统在培养箱与操作室之间往复运动。

6.根据权利要求5所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述培养装置包括8～20层的培养板。

7.根据权利要求5所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述培养装置设有转轴，培养板与转轴连接，在转轴的带动下整体旋转或者单层旋转。

8.根据权利要求7所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述培养箱数字动力系统包括由控制系统控制为培养装置提供动力的电机，通过驱动装置与培养装置的转轴连接，驱动培养装置旋转。

9.根据权利要求8所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述的驱动装置包括与电机连接的带有螺纹的驱动杆、与驱动杆螺纹咬合的齿轮，所述齿轮的轴心与培养装置的转轴连接，驱动培养装置旋转；或者

所述的驱动装置包括与电机连接的齿轮组，齿轮组的主齿轮的轴心与电机连接，齿轮组的另一齿轮的轴心与培养装置的转轴连接，驱动培养装置旋转；或者

所述的驱动装置为培养装置的转轴，所述转轴一端直接与电机连接，驱动培养装置旋转。

10.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述数字温控系统包括可控制温度的均匀加热装置和温控传感器，温控传感器及均匀加热装置设置在培养箱内，控制系统分别与温控传感器及均匀加热装置连接，根据温控传感器的数据来控制均匀加热装置所提供的温度。

11.根据权利要求1所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述自动化细胞扩增与培养系统为二氧化碳培养系统，通过气流净化与引入系统向培养箱通入混合了空气的二氧化碳。

12.根据权利要求11所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述的气流净化与引入系统包括：空气净化装置、二氧化碳气瓶、气体加温加湿与混合装置、气体均匀输送装置和气体加压装置，空气净化装置与二氧化碳气瓶与气体加温加湿与混合装置连接，气体加温加湿与混合装置还与气体均匀输送装置和气体加压装置连接，气体均匀输送装置与培养箱连接，在空气净化装置中经过净化的空气与由二氧化碳气瓶提供的二氧化碳在气体加温加湿与混合装置中加温加湿及混合得到混合气体，混合气体通过气体加压装置经气体均匀输送装置输送到培养箱。

13.根据权利要求12所述的诱导多能干细胞自动化扩增与培养系统，其特征在于，所述的培养箱后壁和/或侧壁分布有至少一个小孔，所述气体均匀输送装置与至少一个小孔连接，气体均匀输送装置将混合气体从小孔输入培养箱。