[发明专利]用于工程机械的洒水控制方法及装置有效
申请号: | 201110032965.5 | 申请日: | 2011-01-31 |
公开(公告)号: | CN102151631A | 公开(公告)日: | 2011-08-17 |
发明(设计)人: | 胡刚毅;李天富;陈乐尧 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司 |
主分类号: | B05B12/02 | 分类号: | B05B12/02;E01C19/23 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人: | 赵洪 |
地址: | 410100 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 工程机械 洒水 控制 方法 装置 | ||
1. 一种用于工程机械的洒水控制方法,其特征在于其实施步骤如下:
1)设置至少两个水泵;
2)设置洒水量和用于控制每一个水泵工作时间的水泵切换时间;
3)选择至少两个正常的水泵;
4)施工时将选择的水泵根据所述洒水量和水泵切换时间轮流启动进行洒水作业。
2. 根据权利要求1所述的用于工程机械的洒水控制方法,其特征在于:所述步骤4)中洒水作业时对当前启动的水泵进行实时检测,如果当前启动的水泵发生故障,则首先将该水泵标记为故障并输出报警信号,然后根据剩余正常的水泵数量进行判断处理,如果剩余正常的水泵数量为两个以上,则返回执行所述步骤3);如果剩余正常的水泵的数量为一个,则选择启动该水泵进行洒水作业;如果剩余正常的水泵数量为零,则停止洒水作业。
3. 根据权利要求2所述的用于工程机械的洒水控制方法,其特征在于:所述检测当前启动水泵的工作状态是指对当前的输出水压进行检测,如果当前输出水压低于预设压力值,则判定当前水泵发生故障。
4. 根据权利要求1 所述的用于工程机械的洒水控制方法,其特征在于:所述步骤4)之前实时检测工程机械的行驶速度和行驶手柄或者行驶泵是否位于中位, 在工程机械行驶手柄或者行驶泵离开中位后立即进行提前洒水作业、在工程机械行驶手柄或者行驶泵位于中位后直至行驶速度为零时才停止洒水作业。
5. 根据权利要求1或2或3或4所述的用于工程机械的洒水控制方法,其特征在于:所述步骤4)中根据洒水量控制当前启动的水泵进行洒水作业时,输出至水泵的洒水量控制信号为周期方波信号,当前启动的水泵通过在所述周期方波信号为高电平时启动、在所述周期方波信号为低电平时停止的间歇启动方式控制洒水量。
6. 根据权利要求5所述的用于工程机械的洒水控制方法,其特征在于:所述当前启动的水泵以间歇启动方式运行时,用于启动水泵的输出电流I1逐渐增大,用于停止水泵的输出电流I2逐渐减小。
7. 根据权利要求6所述的用于工程机械的洒水控制方法,其特征在于:所述步骤2)中一并设置启动电流增量ΔI1和停止电流增量ΔI2,所述用于启动水泵的输出电流I1为I1= I10+ΔI1,所述用于停止水泵的输出电流I2为I2= I20-ΔI2,其中I10为水泵启动时的初始输出电流,I20为水泵停止时的初始输出电流。
8. 根据权利要求1或2或3或4所述的用于工程机械的洒水控制方法,其特征在于:所述步骤3)之前包括设置用于控制水泵的工作模式,所述工作模式包括自动切换模式和带有指定水泵信息的手动指定模式,当工作模式为自动切换模式时执行所述步骤3),当工作模式为手动指定模式时则根据启动所述指定水泵根据洒水量进行洒水作业或者洒水调试。
9. 一种用于工程机械的洒水控制装置,它包括控制单元(1)、用于控制洒水量的洒水量调节器(2)、水泵单元(3),其特征在于:它还包括用于存储水泵切换时间的参数存储模块(4)和用于检测当前水泵的工作状态的水泵检测单元(5),所述控制单元(1)分别与洒水量调节器(2)、水泵单元(3)、参数存储模块(4)、水泵检测单元(5)相连,所述水泵单元(3)包括至少两个水泵(31),当所述水泵检测单元(5)检测到水泵单元(3)中正常的水泵(31)数量为两个以上时,所述控制单元(1)控制至少两个正常的水泵(31)根据所述洒水量和水泵切换时间轮流启动进行洒水作业。
10. 根据权利要求9所述的用于工程机械的洒水控制装置,其特征在于:所述控制单元(1)还包括用于行驶手柄或者行驶泵是否位于中位的行驶状态检测单元(11)和用于检测工程机械行驶速度的行驶速度检测单元(12),所述控制单元(1)根据所述行驶状态检测单元(11)和行驶速度检测单元(12)输入的检测信息控制水泵单元(3)在工程机械行驶手柄或者行驶泵离开中位后立即进行提前洒水作业、在工程机械行驶手柄或者行驶泵位于中位后直至行驶速度为零时才停止洒水作业。
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