[发明专利]基于底跟踪的SAA和DPCA联合运动补偿方法

权利要求书

1.一种基于底跟踪的SAA和DPCA联合运动补偿方法，其特征是：硬件传感器测量的姿态数据进行补偿后，采用底跟踪技术截取底界面附近的回波，利用底部散射体的空间和时间相关的冗余特性，通过切边平均SAA算法和冗余相位中心DPCA算法估计拖体残余的纵倾和上下起伏；最后积分并去除线性相位误差的影响而获得平台运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的基于底跟踪的SAA和DPCA联合运动补偿方法，其特征是：包括以下步骤：

101)发射换能器按航行速度受控发射，需满足有冗余子阵重叠的空间关系；

102)传输原始阵元数据和传感器数据；

103)获得传感器测量的运动误差估计，软件初始化冗余子阵数据；

104)获取冗余回波数据，处理获得底跟踪范围结果和搜索步长，截取底界面附近回波进行纵倾角和上下起伏估计，计算线性相位误差；

105)接收每批次数据和硬件传感器数据，对数据进行传感器信息补偿；

106)完成底跟踪，截取数据完成纵倾角和上下起伏运动补偿，去除线性相位误差；

107)将补偿后数据输出给成像模块，重复105)～107)。

3.根据权利要求1所述的基于底跟踪的SAA和DPCA联合运动补偿方法，其特征是：所述回波选取垂直照射湖、海底的回波。