[发明专利]控制通道在线实时辨识的压电智能结构振动主动控制方法

权利要求书

1.一种控制通道在线实时辨识的压电智能结构振动主动控制方法，尤其基于自适应滤波前馈控制最小均方算法的压电智能结构振动主动控制方法，其特征在于控制操作步骤如下：

（1）设置振动控制环节中滤波器的阶数和步长因子，辨识滤波器模型的阶数和步长因子；

（2）选取与外扰信号具有相关性的参考信号，采集多路振动响应信号，加入方差大小合适的白噪声信号；

（3）设置性能判别器的判断条件；

（4）控制环节和控制通道辨识环节同时运行，实现真正意义上的在线实时辨识控制方法；

（5）实时保存相关数据，为实验分析做准备。

2.根据权利要求1所述的控制通道在线实时辨识的压电智能结构振动主动控制方法，其特征在于所述步骤(1)设置振动控制环节中滤波器的阶数和步长因子的方法是：控制器选择FIR滤波器结构，设置滤波器的阶数和控制算法的步长因子；在线辨识部分，采用FIR滤波器结构为待辨识的控制通道模型，对其设置滤波器的阶数和辨识算法的步长因子。

3.根据权利要求1所述的控制通道在线实时辨识的压电智能结构振动主动控制方法，其特征在于所述步骤(2)选取与外扰信号具有相关性的参考信号，采集多路振动响应信号，加入方差大小合适的白噪声信号方法是：选取激振源信号作为参考信号，采集多路压电传感器所测得振动响应信号，加入方差大小合适的白噪声信号。

4.根据权利要求1所述的控制通道在线实时辨识的压电智能结构振动主动控制方法，其特征在于所述步骤(3)设置性能判别器的判断条件为：辨识环节控制器的输出与传感器误差信号的叠加值                                                ，是否趋近一个恒定值。

5.根据权利要求1所述的控制通道在线实时辨识的压电智能结构振动主动控制方法，其特征在于所述步骤(4)控制环节和控制通道辨识环节同时运行，实现真正意义上的在线实时辨识控制方法，具体详细步骤如下：

① 依照最小均方算法对控制器加权系数进行修正；

② 依照最小均方算法对控制通道模型参数进行修正；

③ 实时监测上述步骤(3)中的性能判别器的判断条件，一旦判别条件满足，立即停止白噪声的输入和步骤②操作，并保存控制通道模型参数，若不满足，继续执行步骤②；

④ 对于整个控制系统的控制环节为：根据系统控制残差反复执行步骤①，直至达到控制要求。

6.根据权利要求1所述的控制通道在线实时辨识的压电智能结构振动主动控制方法，其特征在于所述步骤(5)实时保存相关数据，为实验分析做准备：采用二进制格式保存数据，将其转化为TXT文件，用Matlab进行实验数据分析。