[发明专利]基于虚拟速度传感器的快速路旅行时间预测方法

权利要求书

1.一种基于虚拟速度传感器的快速路旅行时间预测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对虚拟速度传感器节点进行标定的步骤：采用线性插值的方法在相邻交通流传感器之间设定虚拟速度传感器；

利用虚拟速度传感器，获取速度空间分布的步骤：

利用权重矩阵和速度数据通过多元线性回归计算虚拟速度传感器节点速度的步骤；

根据求得的虚拟速度传感器节点的速度，获取速度空间分布的步骤；

旅行时间估计的步骤：根据速度的空间分布，得到路段旅行时间。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟速度传感器的快速路旅行时间预测方法，其特征在于，所述对虚拟速度传感器节点进行标定是假设交通流传感器节点i与i+1之间的距离为d_i，相邻节点(节点包含交通流传感器和虚拟速度传感器)之间的距离设定为a_i，则交通流传感器节点i与i+1之间的虚拟速度传感器节点的个数为m_i＝[d_i/a_i]。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟速度传感器的快速路旅行时间预测方法，其特征在于，所述权重矩阵与虚拟速度传感器速度和交通流传感器速度相关在t_N时刻，定义虚拟速度传感器节点(i，k)的速度为

其中，n_i为需要的交通流传感器i的速度数据的个数；k＝1、2......m_i；w_kj为权重系数，t_N为当前时刻；Δt为交通流传感器采集数据的时间间隔；v_i(t_N-qΔt)(q＝1，2...n_i)为交通流传感器i当前时刻t_N前的第q次历史数据。

权重系数w_kj可构成一个权重矩阵β，交通流传感器节点i与i+1之间的虚拟速度传感器节点个数为m_i，则权重矩阵与虚拟速度传感器速度和交通流传感器速度的关系为：

w11w12···w1niw21w22···w2ni············wmi1wmi2···wminivi(tN-Δt)vi(tN-2Δt)···vi(tN-niΔt)=vi,1(tN)vi,2(tN)···vi,mi(tN).]]>