[发明专利]三维立体电子十二指肠镜系统及其使用方法

权利要求书

1.一种三维立体电子十二指肠镜系统，包括软质电子十二指肠镜，所述软质电子十二指肠镜包括软质工作端部，其特征在于：所述软质工作端部设有进行三维立体扫描拍摄、显示全景三维立体图像，并对十二指肠进行立体影像重构的多CCD阵列模块，所述多CCD阵列模块包括至少一设于该软质工作端部先端部前端面的第一CCD阵列，以及至少一设于软质工作端部先端部外圆表面的第二CCD阵列。

2.根据权利要求1所述的三维立体电子十二指肠镜系统，其特征在于：所述软质工作端部的先端部外圆周面套设有旋转圆环载体，所述第二CCD阵列设于该旋转圆环载体上，所述先端部的前端面和旋转圆环载体上设有测距器。

3.根据权利要求1所述的三维立体电子十二指肠镜系统，其特征在于：所述第一CCD阵列至少包括2个CCD元件，每个CCD元件对应一组镜头。

4.根据权利要求3所述的三维立体电子十二指肠镜系统，其特征在于：所述CCD元件线性排列，每组镜头的视场角至少90°。

5.根据权利要求1所述的三维立体电子十二指肠镜系统，其特征在于：所述第二CCD阵列至少包括一组CCD阵列，一组CCD阵列包括至少2个CCD元件及对应的镜头。

6.根据权利要求1所述的三维立体电子十二指肠镜系统，其特征在于：所述软质工作端部的外径小于等于15mm，其先端部长度为8-12mm。

7.根据权利要求1所述的三维立体电子十二指肠镜系统，其特征在于：所述软质工作端部设有气囊，所述气囊工作的最大直径小于等于200mm。

8.根据权利要求1至7任一项所述的三维立体电子十二指肠镜系统，其特征在于：还包括外部固定支架，该外部固定支架包括精密移动装置、支架和固定夹具，该精密移动装置通过电机驱动，该精密移动装置通过支架、固定夹具和所述软质工作端部固接。

9.根据权利要求1所述的三维立体电子十二指肠镜系统，其特征在于：所述软质电子十二指肠镜还连接有处理数据用的处理主机，以及工作站组件，所述工作站组件与处理主机通过数据线连接，工作站组件包括监视器，工作站主机以及控制部件。

10.根据权利要求9所述的三维立体电子十二指肠镜系统，其特征在于：所述处理主机的核心部分采用高速的中央处理器和高性能显卡，用于接收和处理软质电子十二指肠镜返回的图像信息和测距器的数据组成的数据包，通过分析数据包的各种数据，对腔体图像进行立体重构，还原腔体的立体三维图像。

11.根据权利要求1所述的三维立体电子十二指肠镜系统的使用方法，其特征在于：

(1)软质电子十二指肠镜的软质工作端部经病人口腔内导入，缓慢进入食管至胃部，拐进十二指肠道；

(2)通过多CCD阵列模块对十二指肠进行直线和旋转的扫描拍摄，同时即对十二指肠道进行三维立体扫描拍摄、显示全景三维立体图像、并对十二指肠进行立体影像重构。