[发明专利]一种新型三维立体电子胆道镜系统及其使用方法

权利要求书

1.一种新型三维立体电子胆道镜系统，包括软质电子胆道镜，以及与其连接的处理主机、光源主机、工作站组件，所述软质电子胆道镜包括软质工作端部，操作部及与外部连接的数据端口，该软质工作端部包括可控弯曲的先端部，该先端部与所述操作部连接，其特征在于：所述先端部设有进行三维立体扫描拍摄、显示全景三维立体图像，并对胆道腔进行立体影像重构的多CCD阵列模块，所述多CCD阵列模块包括至少一设于该先端部前端面的第一CCD阵列，以及至少一设于先端部外圆表面的第二CCD阵列，所述先端部的前端面和先端部外圆表面上对应设有测距器。

2.根据权利要求1所述新型三维立体电子胆道镜系统，其特征在于：所述软质工作端部的直径小于等于6.0mm，长度小于等于500mm，所述先端部长度为至少20mm。

3.根据权利要求1所述新型三维立体电子胆道镜系统，其特征在于：所述软质工作端部先端部外圆表面设有旋转圆环载体，所述第二CCD阵列设于该旋转圆环载体上，所述测距器设于先端部的前端面和旋转圆环载体上。

4.根据权利要求1所述新型三维立体电子胆道镜系统，其特征在于：所述操作部设有控制上述先端部弯曲的控制轮，控制影像微调的按钮和器械通道。

5.根据权利要求3所述新型三维立体电子胆道镜系统，其特征在于：所述软质工作端部内设有驱动旋转圆环载体旋转的微型马达。

6.根据权利要求1至5任一项所述新型三维立体电子胆道镜系统，其特征在于：所述第一CCD阵列至少包括2个CCD元件，每个CCD元件对应一组镜头。

7.根据权利要求6所述新型三维立体电子胆道镜系统，其特征在于：所述CCD元件线性排列，每组镜头的视场角至少90°。

8.根据权利要求1至5任一项所述新型三维立体电子胆道镜系统，其特征在于：所述第二CCD阵列包括至少一组CCD阵列，一组CCD阵列包括至少2个CCD元件及对应的镜头。

9.根据权利要求1所述新型三维立体电子胆道镜系统，其特征在于：还包括外部固定支架，该外部固定支架包括精密移动装置、支架和固定夹具，该精密移动装置通过电机驱动，该精密移动装置通过支架、固定夹具和所述软质工作端部固接。

10.根据权利要求1所述新型三维立体电子胆道镜系统，其特征在于：所述处理主机的核心部分采用高速的中央处理器和高性能显卡，用于接收和处理软质电子胆道镜返回的图像信息和测距器的数据组成的数据包，通过分析数据包的各种数据，对腔体图像进行立体重构，还原腔体的立体三维图像。

11.根据权利要求1所述新型三维立体电子胆道镜系统的使用方法，其特征在于：

(1)将软质电子胆道镜经由胆囊底部的微小切口进入胆囊腔内，通过软质电子胆道镜工作端部先端部的主动受控弯曲的导引作用，可以方便找到胆囊管并通过适当的操作手法进入胆囊管，进而进入胆总管；

(2)通过先端部设置的多CCD阵列模块即对胆总管、胆囊管进行三维立体扫描拍摄、显示全景三维立体图像、并对胆总管、胆囊管进行立体影像重构。