[发明专利]用于测试车辆或其子系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在试验台上或在路试中测试车辆或其子系统的方法，其中传递力或扭矩的接口至少部分是实际存在的。

背景技术

在车辆的开发过程中，在试验台上测试以及在测试路段上路试或者在实际行驶条件下路试具有重要意义。在这些测试和路试的范围内经常通过使用仿真技术而明显地提高灵活性，因此出现了很多可能以便缩短开发周期并提升产品质量。因此能够使用软件包，这些软件包利用详细的、可以置换的系统和部件模型对车辆、驾驶员、轮胎、车道、交通以及环境条件的相互协调进行仿真。在仿真系统中，经常还对特定的车辆部件进行详细地建模。

发明内容

本发明的任务在于提供一种方法，其中利用该方法能够进一步提高试车或试驾的灵活性。

为了解决该任务，该方法的特征在于，与这些接口无关地，通过仿真程序对至少一个其他子系统或不实际存在的部件进行仿真，为所述仿真程序提供实际部分的真实的、当前的测试值和/或信号，其中仿真模型的输出信号被输送到实际部分的控制设备做进一步的处理。

根据一有益的实施方式可以进一步设计：不存在的传感器功能通过仿真模型进行仿真并且仿真模型的输出信号作为传感器值反馈到实际部分。

为了能够描述被仿真的子系统或被仿真的车辆部件的反作用，本发明的一个有益的变形中设计：仿真模型的输出信号被传输到至少一个执行器以影响实际部分。

优选地，在该变形中进一步设计：未使用的子系统或非实际存在的部件对实际系统的反作用通过至少一个附加的执行器被仿真，其中该执行器或者每个执行器的调整值由仿真模型的输出信号确定。

具体实施方式

在下面的描述中将结合实施例对本发明作进一步介绍。

本发明基于使用例如在试验车辆中实时或准实时应用的由计算机辅助的仿真方法和仿真模型。现在，在所有可能的实施和状况中各种非实际使用的硬件部件可以通过仿真模型而被集成到实际的车辆中。这样，车辆可以模拟地装配有诸如微粒滤清器、SCR(选择性催化还原)催化器、氨气泄露探头(Ammoniak Slip Sonden)、Lambda探头、NOx存储催化器(NOx Speicherkatalysatoren)等组件。

其中，实际的物理测量值或者来自车辆控制设备之一的数据作为输入参量供仿真模型使用。传感器数据可以由发动机、传动系、变速箱、GPS、尾气、环境、声响等获得。

不存在的传感器功能自然也可以通过仿真模型进行仿真，并且仿真模型的输出信号作为传感器值被反馈给实际存在的车辆。这包括物理上存在的或可能不存在的传感器功能的仿真。通过预先规定定义的故障模式和功能性故障，一方面可以在车载诊断(On-Board-Diagnose，OBD)的范围内诊断控制装置。还可以及早地并且以少量花费来仿真故障部件对开发目标参量的影响(例如，发生故障的进气管温度传感器对滚动测试结果的影响)。

相反，控制设备为仿真提供例如关于行驶状态、装载、再生协调器(Regenerationskoordinator)、切换模式、操纵性能、OBD等的数据。

仿真模型的输出信号又可以在实际部分的控制设备中被进一步处理或者可以用作执行器的调整参量，以便能够描述被仿真的子系统或被仿真的车辆部件的反作用。这可能涉及在实际车辆中本来就存在的或在仿真试验的范围内额外安装的执行器。例如，对于实际不存在的柴油机微粒滤清器的物理的有代表性的仿真，有必要借助于相应的机械装备对尾气背压进行调整。