[发明专利]投影图像生成方法、设备及程序

权利要求书

1.一种投影图像生成设备，其包括：

虚拟内窥镜图像生成装置，用于根据三维数据来生成伪三维图像的虚拟内窥镜图像，该三维数据表示由成像装置采集的具有管腔的受试体的内部，以通过体积绘制使所述管腔的内部可视化；

不透明度曲线设定装置，用于在所述虚拟内窥镜图像生成装置中设定不透明度曲线，该不透明度曲线定义了三维数据的像素值和不透明度值之间的关系、并被用于所述体积绘制中；

视点位置设定装置，用于在所述虚拟内窥镜图像生成装置中设定所述虚拟内窥镜图像的视点位置；以及

移动量确定装置，用于确定由所述视点位置设定装置设定的视点位置处的不透明度曲线相对于在基准视点位置处的不透明度曲线的移动量，

其中，当由所述视点位置设定装置设定的视点位置处的虚拟内窥镜图像是由所述虚拟内窥镜图像生成装置生成的时，所述不透明度曲线设定装置在所述虚拟内窥镜图像生成装置中设定不透明度曲线，该不透明度曲线是通过将所述在基准视点位置处的不透明度曲线移动由所述移动量确定装置确定的移动量而获得的。

2.根据权利要求1所述的投影图像生成设备，其中所述不透明度曲线设定装置是这样的装置：其将像素值和不透明度值之间的关系沿像素值方向平移所述确定的移动量，其中所述像素值和不透明度值之间的关系是由在所述基准视点位置处的不透明度曲线定义的。

3.根据权利要求1所述的投影图像生成设备，其中，当像素值用变量“v”表示、在所述基准视点位置处的不透明度曲线用O_D(v)表示、并且由所述移动量确定装置确定的移动量用“m”表示时，所述不透明度曲线设定装置是这样的装置：其在所述虚拟内窥镜生成装置中设定用O(v)＝O_D(v-m)表示的不透明度曲线。

4.根据权利要求1所述的投影图像生成设备，其中所述基准视点位置是预定的初始视点位置。

5.根据权利要求1所述的投影图像生成设备，其中，当通过所述视点位置设定装置进行视点位置的改变时，所述基准视点位置是所述改变之前的视点位置。

6.根据权利要求1所述的投影图像生成设备，其中所述移动量确定装置是这样的装置：其根据在所述基准视点位置的周围区域中的三维数据的数据分布、以及在由所述视点位置设定装置设定的视点位置的周围区域中的三维数据的数据分布来确定所述移动量。

7.根据权利要求1所述的投影图像生成设备，其中所述移动量确定装置是这样的装置：其通过将表示所述基准视点位置的周围区域中的三维数据的数据分布的直方图与表示由所述视点位置设定装置设定的视点位置的周围区域中的三维数据的数据分布的直方图进行匹配，来确定所述移动量。

8.根据权利要求7所述的投影图像生成设备，其中，当在以下情况时，即，在所述基准视点位置的周围区域中的三维数据的像素值的直方图是H_D(v)，其中变量“v”表示像素值，并且在由所述视点位置设定装置设定的视点位置的周围区域中的三维数据的像素值的直方图是H_n(v)，其中变量“v”表示像素值，则所述移动量确定装置是这样的装置：其通过改变“x”的值来计算用H_D(v-x)表示的直方图和直方图H_n(v)之间的相似度，并将所述相似度最大的“x”的值确定为所述移动量。

9.根据权利要求7所述的投影图像生成设备，其中，当在以下情况时，即，在所述基准视点位置的周围区域中的三维数据的像素值的直方图是H_D(v)，其中变量“v”表示像素值，在由所述视点位置设定装置设定的视点位置的周围区域中的三维数据的像素值的直方图是H_n(v)，其中变量“v”表示像素值，并且P(H(v))是获得直方图H(v)中峰位置的函数，则所述移动量确定装置是这样的装置：其将通过x＝P(H_D(v))-P(H_n(v))获得的“x”的值确定为所述移动量。