[发明专利]压电贾卡梳控制驱动系统

权利要求书

1.一种压电贾卡梳控制驱动系统，其特征在于：包括工控机（1）、控制盒（2）、1至32个驱动箱（3）、总线终结器（42）以及4个主轴感应器（41）；

工控机（1）为一台内设相应的贾卡梳控制驱动软件的普通工业控制计算机，设有能与控制盒（2）进行数据通讯的数据通讯接口；

控制盒（2）的核心器件为一个可编程控制器PLC，控制盒（2）设有RS-422双通道标准串行通讯数据总线接口、能与工控机（1）进行数据通讯的数据通讯接口以及数量与主轴感应器（41）的数量相同的传感信号输入端口；

工控机（1）的数据通讯接口与控制盒（2）的数据通讯接口电连接；各主轴感应器（41）均设有传感信号输出端口，各主轴感应器（41）的传感信号输出端口使用时与控制盒（2）的相应一个传感信号输入端口电连接； 

每个驱动箱（3）均包括机箱（31）、母板、中继板（32）和1至12块驱动板（33）；中继板（32）设有第一RS-422接口、第二RS-422接口以及串行数据总线接口；每块驱动板（33）设有串行数据总线接口；母板是一块印制电路板，固定设置在机箱（31）的箱体内；中继板（32）和各驱动板（33）均通过其各自的串行数据总线接口以接插的方式安装在母板上，且中继板（32）的串行数据总线接口与各驱动板（33）的串行数据总线接口电连接，每块驱动板（33）设有使用时与压电贾卡梳电连接的输出驱动端；

当驱动箱（3）为一个时，该驱动箱（3）的中继板（32）通过其第一RS-422接口与控制盒（2）的RS-422双通道标准串行通讯数据总线接口电连接，该驱动箱（3）的中继板（32）通过其第二RS-422接口与总线终结器（42）电连接；

当驱动箱（3）为依次设置的2至32个时，第一台驱动箱（3）的中继板（32）通过其第一RS-422接口与控制盒（2）的RS-422双通道标准串行通讯数据总线接口电连接，其他所有驱动箱（3）的中继板（32）的第一RS-422接口与前一驱动箱（3）的中继板（32）的第二RS-422接口电连接，最后一台驱动箱（3）的中继板（32）的第二RS-422接口与总线终结器（42）电连接。

2.根据权利要求1所述的压电贾卡梳控制驱动系统，其特征在于：所述各驱动箱（3）的中继板（32）是在一块印制电路板上安装有包括双MCU处理器在内的电子元器件的部件，所述的双MCU处理器分为主处理器及从处理器，主处理器和从处理器之间通过高速并行数据总线相连；中继板（32）还包括FLASH提花数据存储器、RAM外部数据存储器、差分-单端转换器、单端-差分转换器以及相应的各类数据控制总线，主处理器分别与从处理器、FLASH提花数据存储器、RAM外部数据存储器、差分-单端转换器、单端-差分转换器电连接，从处理器分别与差分-单端转换器、单端-差分转换器、串行数据总线接口电连接；第一RS-422接口与差分-单端转换器电连接，第二RS-422接口与单端-差分转换器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种压电贾卡梳控制驱动系统，其特征在于：

中继板（32）的FLASH提花数据存储器的容量为8兆字节至256兆字节；中继板（32）的RAM外部数据存储器的容量为64K字节。

4.根据权利要求2所述的压电贾卡梳控制驱动系统，其特征在于：中继板（32）还设有连接在主处理器与串行数据总线接口之间的相应数量的旁路电子开关。

5.根据权利要求2所述的压电贾卡梳控制驱动系统，其特征在于：中继板（32）还设有一个指示灯和一个蜂鸣器，指示灯和蜂鸣器的各自的供电电路的控制端与中继板（32）的主处理器的相应的端口相连接。

6.根据权利要求2所述的压电贾卡梳控制驱动系统，其特征在于：驱动板（33）是在一块印制电路板上安装有包括中央处理器在内的电子元器件的部件；驱动板（33）具有设置在前级电路与后级电路之间的低压信号转高压信号的器件；每块驱动板（33）使用时与压电贾卡梳电连接的输出驱动端有2组端口，从而使用时能与2把压电陶瓷贾卡梳的正负电极相连接。