[发明专利]一种太阳能跟踪与驱动控制系统

权利要求书

1.一种太阳能跟踪与驱动控制系统，其特征在于：

a、包括接收器（9）、防护板（10）、至少三个热电偶温度传感器（1）、中央控制单元（U1）、高度角角度传感器（2）、方位角角度传感器（3）、方位角驱动机构（5）、高度角驱动机构（6）、GPS模块（4）、电源（8）、方位角蜗轮蜗杆传动机构（11）、高度角蜗轮蜗杆传动机构（12）、轴承座（13）、高度旋转轴（14）、方向旋转轴（15）和至少一个驱动电源；

b、所述热电偶温度传感器（1）、高度角角度传感器（2）、方位角角度传感器（3）和GPS模块（4）均与中央控制单元（U1）电连接，所述热电偶温度传感器（1）传送温度信号至中央控制单元（U1），所述高度角角度传感器（2）传送高度角信号至中央控制单元（U1），所述方位角角度传感器（3）传送方位角信号至中央控制单元（U1），所述GPS模块（4）传送太阳坐标至中央控制单元（U1），所述方位角驱动机构（5）和高度角驱动机构（6）均与中央控制单元（U1）的输出端电连接，所述电源（8）为中央控制单元（U1）供电，所述驱动电源与中央控制单元（U1）电连接；

c、所述方位角驱动机构（5）驱动方位角蜗轮蜗杆传动机构（11），所述高度角驱动机构（6）驱动高度角蜗轮蜗杆传动机构（12）；

d、所述方位角驱动机构（5）具有至少两个第一驱动电机（5-1），所述高度角驱动机构（6）具有至少两个第二驱动电机（6-1），所述第一驱动电机（5-1）与驱动电源电连接，所述第二驱动电机（6-1）与驱动电源电连接，所述驱动电源接收中央控制单元（U1）的信号，从而控制第一驱动电机（5-1）和第二驱动电机（6-1）；

e、所述方位角蜗轮蜗杆传动机构（11）包括方位角输出蜗轮（11-1）和至少两套方位角蜗杆传动机构（11-2），方位角输出蜗轮（11-1）和至少两套方位角蜗杆传动机构（11-2）传动连接，且每套方位角蜗杆传动机构（11-2）均包括方位角主动蜗杆（11-2-1）、方位角过渡蜗轮（11-2-2）和方位角过渡蜗杆（11-2-3），方位角主动蜗杆（11-2-1）与方位角过渡蜗轮（11-2-2）啮合，方位角过渡蜗轮（11-2-2）与方位角过渡蜗杆（11-2-3）固定连接，方位角过渡蜗杆（11-2-3）与方位角输出蜗轮（11-1）啮合，各个第一驱动电机（5-1）分别与各套方位角蜗杆传动机构（11-2）的方位角主动蜗杆（11-2-1）传动连接，所述方位角角度传感器（3）与方向旋转轴（15）固定连接；

f、所述高度角蜗轮蜗杆传动机构（12）包括高度角输出蜗轮（12-1）和至少两个高度角蜗杆（12-2），高度角输出蜗轮（12-1）和至少两个高度角蜗杆（12-2）传动连接，各个第二驱动电机（6-1）分别与各套高度角蜗杆（12-2）传动连接，所述高度角角度传感器（2）与高度旋转轴（14）固定连接；

g、所述高度角蜗轮蜗杆传动机构（12）安装在轴承座（13）上，所述高度角蜗轮蜗杆传动机构（12）与高度旋转轴（14）固定连接，所述方位角蜗轮蜗杆传动机构（11）与方向旋转轴（15）固定连接，且所述方向旋转轴（15）与轴承座（13）固定连接；

h、所述热电偶温度传感器（1）分布在防护板（10）上，且以接收器（9）的接收口为中心成至少一圈的圆形排布，每一圈的圆形排布上有至少三个热电偶温度传感器（1）。

2. 根据权利要求1所述的太阳能跟踪与驱动控制系统，其特征在于：所述方位角蜗杆传动机构（11-2）为两套，且两套方位角蜗杆传动机构（11-2）的两个方位角过渡蜗杆（11-2-3）的轴线相互平行，两个方位角主动蜗杆（11-2-1）的轴线相互平行。

3.根据权利要求1所述的太阳能跟踪与驱动控制系统，其特征在于：还包括显示电路（7），所述显示电路（7）与中央控制单元（U1）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能跟踪与驱动控制系统，其特征在于：所述热电偶温度传感器（1）采用K型φ1mm铠装热电偶或快速响应的膜片热电偶。

5.根据权利要求1所述的太阳能跟踪与驱动控制系统，其特征在于：所述高度角角度传感器（2）和方位角角度传感器（3）采用光电角度编码器、电阻角度传感器或绕线电阻角度传感器。

6.根据权利要求1所述的太阳能跟踪与驱动控制系统，其特征在于：所述中央控制单元（U1）采用PLC可编程控制器或单片机。