[发明专利]一种实现在线估算永磁电机转子磁钢温度的方法

权利要求书

1.一种实现在线估算永磁电机转子磁钢温度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、将永磁电机的三相电线与电机控制器保持脱离，使所述永磁电机在预设的转速测试范围内任选的第一转速下进行运转并且控制用于永磁电机的冷却液保持恒温，待所述永磁电机的转子温度保持稳定后，记录在该第一转速下的转子温度数据以及定子温度数据；随后，在所述预设的转速测试范围内的其他各转速下重复以上过程；然后，通过所记录的转速、定子温度数据以及转子温度数据来获得在无相电流条件下的转子温度变化与转速、定子温度之间的对应关系；

B、将所述永磁电机的三相电线与电机控制器保持连接，在正常冷却条件下使所述永磁电机在所述第一转速下进行运转，记录在该第一转速下采用不同相电流并且待所述永磁电机的转子温度数据保持稳定后的转子温度数据、定子温度数据和相电流数据；随后，在所述预设的转速测试范围的所述其他各转速下重复本步骤中的以上过程；然后，通过所记录的相电流、定子温度数据以及转子温度数据来获得在不同相电流条件下的转子温度变化与相电流、定子温度之间的对应关系；

C、比较在所述步骤A和步骤B中所记录的定子温度数据和转子温度数据，并将在相同转速下步骤B中的转子温度数据减去步骤A中的转子温度数据，以获得在不同定子温度、不同相电流、不同转速下的转子温差数据；以及

D、综合在所述步骤A、B和C中所获得的定子温度数据、转子温度数据以及转子温差数据，以获得转子温度与相电流、定子温度、转速之间的对应关系并将其存储入与所述永磁电机型号相同的永磁电机的电机控制器中，以由此实现对永磁电机转子磁钢温度的在线估算。

2.根据权利要求1所述的实现在线估算永磁电机转子磁钢温度的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

A1、当所述步骤A中的所述永磁电机的当前转速大于预设的阀值转速时，根据实际转子温度数据来对所述步骤A中在该当前转速下的转子温度数据进行修正处理。

3.根据权利要求2所述的实现在线估算永磁电机转子磁钢温度的方法，其特征在于，所述步骤A1中的实际转子温度数据是通过计算磁链密度并根据永磁材料固有的磁链密度与温度的对应关系数据来获得的。

4.根据权利要求2或3所述的实现在线估算永磁电机转子磁钢温度的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

B1、当所述步骤B中的所述永磁电机的当前转速大于所述阀值转速时，根据实际转子温度数据来对所述步骤B中在该当前转速下的转子温度数据进行修正处理。

5.根据权利要求4所述的实现在线估算永磁电机转子磁钢温度的方法，其特征在于，所述步骤B1中的实际转子温度数据是通过计算磁链密度并根据永磁材料固有的磁链密度与温度的对应关系数据来获得的。