[发明专利]具有地图数据的导航设备、地图数据及其生成方法

权利要求书

1.一种地图数据，用于提供通过多个单元链路(L0-L3，R1-R2)和多个链路连接关系来定义的道路网络，其中，每个单元链路(L0-L3，R1-R2)表示道路的一部分，所述地图数据包括：

与每个单元链路(L0-L3，R1-R2)相关的属性数据，所述属性数据定义主体单元链路(L0)的在所述主体单元链路(L0)的一端处的链路连接关系，

其中，每个属性数据包括链路连接信息，所述链路连接信息定义仅一个对象单元链路(L1-L3，R1-R2)作为所述主体单元链路(L0)的连接对象，以及

其中，从由一个或多个对象单元链路(L1-L3，R1-R2)构成的组中选择所述仅一个对象单元链路(L1，R1)，所述一个或多个对象单元链路(L1-L3，R1-R2)耦接到所述主体单元链路(L0)的所述一端。

2.根据权利要求1所述的地图数据，

其中，以如下方式在所述主体单元链路(L0)的链路连接信息中定义所述仅一个对象单元链路(L1，R1)：所述主体单元链路(L0)的所述一端提供一个点，所述多个单元链路(L0-L3，R1-R2)的一部分在该点相互耦接，并且当依次地参照所述对象单元链路(L1-L3，R1-R2)的链路连接信息时，参照所述多个单元链路(L0-L3，R1-R2)的所述一部分的所有链路连接信息。

3.根据权利要求1或2所述的地图数据，

其中，所述仅一个对象单元链路(L1，R1)以绕所述主体单元链路(L0)的所述一端的顺时针或逆时针方向邻近于所述主体单元链路(L0)。

4.一种导航设备，包括：

地图数据输入装置(13)，用于存储根据权利要求1所述的地图数据；以及

控制装置(19)，用于基于从所述地图数据输入装置(13)输入的地图数据来控制显示装置(17)和音频输出装置(16)。

5.根据权利要求4所述的导航设备，

其中，以如下方式在所述主体单元链路(L0)的链路连接信息中定义所述仅一个对象单元链路(L1，R1)：所述主体单元链路(L0)的所述一端提供一个点，所述多个单元链路(L0-L3，R1-R2)的一部分在该点相互耦接，并且当依次地参照所述对象单元链路(L1-L3，R1-R2)的链路连接信息时，参照所述多个单元链路(L0-L3，R1-R2)的所述一部分的所有链路连接信息。

6.根据权利要求4或5所述的导航设备，

其中，所述仅一个对象单元链路(L1，R1)以绕所述主体单元链路(L0)的所述一端的顺时针或逆时针方向邻近于所述主体单元链路(L0)。

7.一种形成地图数据的方法，所述地图数据用于提供通过多个单元链路(L0-L3，R1-R2)和多个链路连接关系来定义的道路网络，其中，每个单元链路(L0-L3，R1-R2)表示道路的一部分，所述方法包括：

产生与每个单元链路(L0-L3，R1-R2)相关的属性数据，所述属性数据定义主体单元链路(L0)的在所述主体单元链路(L0)的一端处的链路连接关系，

在每个属性数据中存储链路连接信息，

其中，所述链路连接信息定义仅一个对象单元链路(L1，R1)作为所述主体单元链路(L0)的连接对象，以及

其中，从由一个或多个对象单元链路(L1-L3，R1-R2)构成的组中选择所述仅一个对象单元链路(L0，R1)，所述一个或多个对象单元链路(L1-L3，R1-R2)耦接到所述主体单元链路(L0)的所述一端。

8.根据权利要求7所述的方法，

其中，以如下方式在所述主体单元链路(L0)的链路连接信息中定义所述仅一个对象单元链路(L1，R1)：所述主体单元链路(L0)的所述一端提供一个点，所述多个单元链路(L0-L3，R1-R2)的一部分在该点相互耦接，并且当依次地参照所述对象单元链路(L1-L3，R1-R2)的链路连接信息时，参照所述多个单元链路(L0-L3，R1-R2)的所述一部分的所有链路连接信息。

9.根据权利要求7或8所述的方法，

其中，所述仅一个对象单元链路(L1，R1)以绕所述主体单元链路(L0)的所述一端的顺时针或逆时针方向邻近于所述主体单元链路(L0)。