[发明专利]衣物重量感测方法

说明书

技术领域

实施例涉及一种衣物重量感测方法。

背景技术

通常，使用波轮的洗衣机利用根据波轮的旋转产生的水流洗涤衣物。

洗衣机的性能基本上由去污性来决定。然而，如果用于洗涤的水量增加，则供水和排水需要大量时间，洗涤时间增加且能耗增加。因此，用于洗涤的水量成为决定洗衣机的性能的主要因素。

随着能够减少用于洗涤的水量的洗衣机备受关注，已经开发了用于产生水流的波轮的形状和结构改变了的洗衣机。

在洗衣机中，衣物重量的感测影响耗水量的减少。

发明内容

因此，一方面在于改善衣物重量感测方法以提高重量感测性能。

其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而清楚，或者可通过本发明的实践而了解。

根据一方面，提供一种衣物重量感测方法，该方法包括：执行操作，以在初始停止状态下驱动用于驱动波轮的电机，使得电机达到最大旋转速率，关闭电机使得电机惯性地旋转，在电机的旋转速率达到0之前再次驱动电机，在电机的旋转速率达到最大旋转速率之前再次关闭电机，使得电机惯性地旋转直到电机停止，其中，使用当电机再次关闭时产生的反电动势感测衣物重量。

可通过使用指示当电机最终关闭时产生的反电动势的脉冲数的计数估计衣物重量来执行使用反电动势感测衣物重量的步骤。

在初始停止状态下驱动用于驱动波轮的电机使得电机达到最大旋转速率的过程中，可在空载条件下确定电机驱动时间。

在电机的旋转速率达到0之前再次驱动电机的步骤可包括在电机的旋转速率达到0之前在满载条件下再次驱动电机。

在电机的旋转速率达到最大旋转速率之前再次关闭电机的过程中，可在空载条件下确定电机的旋转速率是否是最大旋转速率。

在电机的旋转速率达到0之前再次驱动电机并使电机惯性旋转的步骤可被执行多次，电机可最终关闭，以惯性地旋转直到电机停止，可使用当电机最终关闭时产生的反电动势感测衣物重量。

可对指示当电机最终关闭时产生的反电动势的脉冲数进行计数，可使用通过对当重复执行所述操作预定次数时计数的脉冲数进行累积而获得的累积计数来估计衣物重量。

当所述操作被重复执行预定次数时可改变电机旋转方向。

根据另一方面，提供一种衣物重量感测方法，该方法包括：执行操作，以在初始停止状态下驱动用于驱动波轮的电机，使得电机达到最大旋转速率，在保持电机的旋转速率处于预定范围内的同时，重复地打开和关闭电机多次；使用当电机最终关闭时由电机产生的反电动势感测衣物重量。

使用反电动势感测衣物重量的步骤可包括使用指示当电机最终关闭时产生的反电动势的脉冲数的计数估计衣物重量。

在保持电机的旋转速率处于预定范围内的情况下，电机的旋转速率可在任何负载条件下保持在最大旋转速率和0之间。

在保持电机的旋转速率处于预定范围内的情况下，可控制电机被驱动，使得电机的旋转速率在空载条件下等于或者小于最大旋转速率。

在保持电机的旋转速率处于预定范围内的情况下，可控制电机被驱动，使得电机的旋转速率在满载条件下等于或者大于0。

可对指示当电机最终关闭时产生的反电动势的脉冲数进行计数，可使用通过对当重复执行所述操作预定次数时计数的脉冲数进行累积而获得的累积计数来估计衣物重量。

当所述感测操作被重复执行预定次数时可改变电机旋转方向。

根据实施例，由电机依赖于衣物重量产生的反电动势差增加，从而精确地感测衣物重量。因此，提高了重量感测性能。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面将会变得清楚和更易于理解，其中：

图1是示出具有倾斜地安装的波轮的洗衣机的示图；

图2是图1的洗衣机的控制框图；

图3是示出当应用现有技术的衣物重量感测方法时，根据衣物重量改变的电机的旋转速率的曲线图；

图4是示出当应用现有技术的衣物重量感测方法时，由指示根据衣物重量改变的电机的反电动势的脉冲数所指示的重量感测性能的曲线图；

图5是示出当应用根据本发明的实施例的衣物重量感测方法时，根据衣物重量改变的电机的旋转速率的曲线图；

图6和图7是示出在根据本发明的实施例的衣物重量感测方法中的电机控制的曲线图，其中，图6示出了第三电机控制时间段被设置得非常大的情况，在第三电机控制时间段中，通过再次驱动电机来增大电机的旋转速率，图7示出了第二电机控制时间段被设置得非常大的情况，在第二电机控制时间段中，通过旋转惯性来减小电机的旋转速率；