[发明专利]用于折弯零件的生产的方法和设备

权利要求书

1. 一种用于通过长工件的二维或三维的折弯来生产折弯零件的方法，所述长工件尤其是线材或管材，其中，在折弯过程中，通过由控制装置数字控制的折弯机的机器轴的运动的协调激励，通过一次或多次进给操作，使所述工件的至少一部分移动到折弯工具的接合区域中的初始位置，并且借助于所述折弯工具，通过至少一个折弯操作中的折弯使所述工件的至少一部分成形，所述机器轴的运动在各种情况下根据由所述折弯机的控制装置可预先确定的运动曲线产生，并且包括至少一个振荡相关运动，所述至少一个振荡相关运动导致所述折弯零件的自由端部分的振荡，其特征在于，在振荡相关运动期间，在至少一个补偿时间段内产生补偿运动，所述补偿运动降低振荡的产生和/或从所述振荡端部分消除振荡能量。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对在振荡相关运动期间工作的机器轴进行控制，以便在补偿时间段的开始时产生正的或负的加速度，使得与没有补偿运动的速度差相比，引起所述机器轴的瞬时运动速度和所述工件的振荡的自由端部分的相应的瞬时运动速度之间的速度差的降低。

3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对在振荡相关运动期间工作的机器轴进行控制，使得补偿时间段(KZI)的开始位于第一时间段(ZI1)内，所述第一时间段(ZI1)位于相对于所述振荡运动的时间曲线的所述振荡运动的最大偏斜的时间点和紧随其后的最大振荡速度的时间点之间。

4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大偏斜是在所述机器轴的运动的前进方向上的最大偏斜，并且所述机器轴的补偿运动以负加速度的阶段开始，优选的是带有负加速度的补偿运动在时间上到达运动的终点之前不久开始，使得在负加速度之后，所述机器轴被直接驱向终点，没有进一步的显著的正加速度。

5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述最大偏斜是在所述机器轴的运动的反向方向上的最大偏斜，并且所述机器轴的补偿运动以正加速度的阶段开始，优选的是，带有正加速度的补偿运动在所述机器轴的运动变得越来越快的运动阶段发生，尤其在折弯操作的初始阶段。

6. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述机器轴是用于折弯工具(130)的部件的旋转运动的旋转轴，优选的是所述折弯速度在第一时间段(ZI1)内至少降低50%。

7. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，利用折弯过程的几何数据和工件数据，计算特征频率数据，所述特征频率数据代表用于一个或多个连续阶段的、尤其是用于折弯过程的所有阶段的所述工件的振荡的自由端部分的一个或多个特征频率，且优选的是，其中，利用所述特征频率数据和在时间上较早限定的参考时间点处的振荡的阶段位置的数据，控制补偿时间段的开始的时间位置，优选的是，所述参考时间点是所述机器轴的运动静止点之后的加速运动的开始的时间点，尤其是在折弯销已作用于所述工件之后所述折弯销的加速运动的开始的时间点。

8. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过至少一个振荡检测系统检测所述振荡运动的时间曲线，优选的是，该振荡检测系统具有至少一个产生振荡信号的振荡传感器，所述振荡信号至少代表所述振荡运动的阶段位置和频率，优选的是，控制装置处理所述振荡信号，用于控制所述机器轴的运动曲线来执行所述补偿运动，尤其是，所述控制装置通过所述振荡信号控制补偿时间段的开始的时间位置。

9. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在补偿时间段内生成在负加速度阶段、随后的正加速度阶段和随后的负加速度阶段之间的至少一个变化，优选的是，以在速度增加和速度减小之间没有突变的方式使一个阶段合并入另一个阶段，尤其使得在所述补偿时间段内生成在正加速度和负加速度之间带有多个变化的、优选为带有降低振幅的运动速度的近似正弦曲线。

10. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对在振荡相关运动期间工作的机器轴进行控制，使得在运动的起点和终点之间，振荡相关运动的运动曲线服从基本上与数学上光滑函数相对应的运动律，使得运动速度和运动加速度不发生突变，尤其不发生跳跃，优选的是，在整个振荡优化运动期间，速度和加速度连续地变化，尤其是，速度函数在起点和终点之间达到最大值，且加速度函数在起点和终点之间由正加速度经过零变为负加速度，和/或加速度曲线在运动开始时开始，以便成为带有非常小的斜率的缓圆形。