[发明专利]用于假体递送和植入的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种用于将假体递送到靶位的系统，包括：

导管装置，所述导管装置被确定了尺寸并且被设置为引入到中空身体器官或者血管中的靶位，所述导管装置包括：

轴，所述轴被确定了尺寸并且被设置为在所述导管装置的引入过程中携带所述假体，

第一释放机构，所述第一释放机构被耦接到所述假体从而将所述假体的至少一个区域固定到所述导管轴上，以及用于操控所述第一释放机构的第一致动器，以及

第二释放机构，所述第二释放机构被耦接到所述假体，与所述第一释放机构协作以防止在所述第一致动器启动之后所述假体的所述至少一个区域中的所述至少一个区域从所述导管轴完全释放，由此所述第一致动器的启动使得在靶位的所述假体的所述至少一个区域从所述导管轴部分释放，而不是从所述导管轴完全释放所述至少一个区域，以及用于操控第二释放机构使得所述假体的所述至少一个区域从所述导管轴完全释放的第二致动器，以及

固定装置，所述固定装置被确定了尺寸并且被设置为引入到被所述导管装置占据的所述中空身体器官或者血管中的靶位，所述固定装置包括致动器，用于在所述第一释放机构启动之后和所述第二释放机构启动之前在所述假体的所述至少一个区域中配置固定器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二释放机构包括至少一个从所述导管轴悬垂的稳定臂。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一释放机构包含缝合物或者细丝或者线。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括用于引导所述固定装置引入的导向管。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述导向管包括用于遥控偏转所述导向管的机构。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括互锁机构，用于防止在没有预先启动所述第一释放机构之前所述第二释放机构启动。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括被耦接到所述假体从而将所述假体的第二区域从所述导管轴释放的第三释放机构以及操控所述第三释放机构的第三致动器。

8.一种系统，包括

纵向顺应假体，所述纵向顺应假体具有一个近端和一个远端，

导管装置，所述导管装置被确定了尺寸并且被设置为用于引入到中空身体器官或者血管中的靶位，所述第一导管装置包括：

轴，所述轴被确定了尺寸并且被设置为在所述导管装置引入的过程中携带所述假体，

第一释放机构，所述第一释放机构耦接到所述假体的近端从而将所述假体的所述近端固定到所述导管轴，以及操控所述第一释放机构的第一致动器，

第二释放机构，所述第二释放机构耦接到所述假体的所述近端，与所述第一释放机构协作以防止在所述第一致动器启动之后所述假体的所述近端从所述导管轴完全释放，由此所述第一致动器的启动使得位于所述靶位的所述假体近端从所述导管轴被部分释放，而不是从所述导管轴完全释放所述假体的所述近端，以及操控所述第二释放机构将所述假体的所述近端从所述导管轴完全释放的第二致动器，以及

第三释放机构，所述第三释放机构独立于所述第一和第二释放机构耦接到所述假体的所述远端，以及操控所述第三释放机构将所述假体的所述远端从所述导管轴完全释放的第三致动器，以及

固定装置，所述固定装置被确定了尺寸并且被设置为引入到被所述导管装置所占据的所述中空身体器官或者血管中的所述靶位，所述固定装置包括致动器，用于在启动所述第一释放机构之后并且在启动所述第二和第三释放机构之前，在所述假体的所述近端配置固定器。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述第二释放机构包括至少一个从所述导管轴悬垂的稳定臂。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述第一释放机构包括缝合物或者细丝或者线。

11.根据权利要求8所述的系统，还包括引导所述固定装置引入的导向管。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述导向管包括遥控偏转所述导向管的机构。

13.根据权利要求8所述的系统，还包括互锁机构，用于防止在没有预先启动所述第一释放机构之前所述第二释放机构启动。