[发明专利]图像生成装置、图像显示系统及图像生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种生成由被搭载于车辆中的显示装置进行显示的图像的技术。

背景技术

过去，已知搭载在汽车等车辆中、在车室内的显示器中显示用车载照相机拍摄车辆的周围而得到的图像的图像显示系统。通过利用此图像显示系统，驾驶员基本上可实时地把握车辆的周围的情况。

例如，成为驾驶员席的相反侧的前面挡泥板(front fender)的外侧区域容易与驾驶员席形成死角，驾驶员很难把握车体和障碍物之间的空隙(clearance)。相对于此，如果利用图像显示系统，就能通过车载照相机的拍摄获取表示前面挡泥板的外侧区域的图像，在车室内的显示器中显示此图像。由此，在进行车辆的侧靠近的情况下，驾驶员就能容易地确认驾驶员席的相反侧的车体和障碍物之间的空隙。

在这种图像显示系统中，在夜间等周围环境暗的情况下，拍摄时得不到充分的曝光量，存在不能充分确保图像中示出的被摄体图像的亮度的情形。为此，提案有在周围环境比较暗的情况下，从辅助光源发出辅助拍摄的辅助光，对成为拍摄对象的区域进行照明(例如，参照专利文献1)。

专利文献1JP特开2008-306546号公报

发明内容

于是，近年来，提出一种利用由多个车载照相机拍摄车辆的周围而得到的多个摄影图像，生成表示从车辆的正上方等的虚拟视点看到的车辆周围的情况的合成图像，并在显示器中进行显示的图像显示系统(例如，参照专利文献1)。通过这种图像显示系统，就能在显示器中显示车辆周围比较广的范围。

即使在利用此图像显示系统的情况下，在周围环境暗的时候，也希望适应此可显示的比较广的区域对车辆周围的区域进行照明。对于可显示的区域中的一部分而言，虽然可用前照灯和尾灯等行驶用的灯火装置进行照明，但希望对于这之外的区域用辅助光源进行照明。

但是，另一方面，由于在车载用中使用的辅助光源的性能上有限制，所以用辅助光源等对可显示区域的整体进行照明是困难的，通常只能对可显示区域中的一部分进行照明。为此，在周围环境暗的情况下，在用图像显示系统进行显示的合成图像中，也包含未用辅助光源或行驶用的灯火装置进行照明的暗的区域。对于这样的暗的区域的物体的被摄体图像而言，与进行了照明的区域的物体的被摄体图像比较，可视性极端地恶化。基于此情况，当在显示器中显示这样的可视性差的被摄体图像时，就会存在为了确认此被摄体图像而应该注意车辆的驾驶的驾驶员会注视显示器画面的可能性。

鉴于上述课题而进行本发明，其目的在于，提供一种减少使用者目视合成图像中的可视性差的被摄体图像的机会的技术。

为了解决上述课题，权利要求1的发明是一种生成由被搭载于车辆中的显示装置进行显示的图像的图像生成装置，包括：图像生成单元，其基于用多个照相机拍摄上述车辆的周围而得到的摄影图像，生成从虚拟视点看到的合成图像；发光单元，其发出辅助上述多个照相机的拍摄的辅助光；和图像控制单元，与上述发光单元不发光的场合相比，在上述发光单元发光的场合，该图像控制单元使在上述合成图像中示出的上述车辆的周围的区域的范围即图像显示范围变窄。

此外，权利要求2的发明，在权利要求1所述的图像生成装置中，在上述发光单元发光的场合，上述图像控制单元基于能用上述发光单元进行照明的范围设定上述图像显示范围。

此外，权利要求3的发明，在权利要求2所述的图像生成装置中，上述发光单元分别被配置在上述车辆的左右；上述图像生成装置还具备切换单元，该切换单元能从左右双方的上述发光单元发光的状态切换为仅由左右双方中一方的上述发光单元发光的状态；上述图像控制单元，在仅由左右双方中一方的上述发光单元发光的状态下，基于发光中的上述发光单元能进行照明的范围设定上述图像显示范围。

此外，权利要求4的发明，在权利要求1所述的图像生成装置中，与上述发光单元不发光的场合相比，在上述发光单元发光的场合，上述图像控制单元放大上述合成图像中示出的被摄体图像的大小。

此外，权利要求5的发明是一种被搭载于车辆中的图像显示系统，包括：图像生成单元，其基于用多个照相机拍摄上述车辆的周围而得到的摄影图像，生成从虚拟视点看到的合成图像；发光单元，其发出辅助上述多个照相机的拍摄的辅助光；图像控制单元，与上述发光单元不发光的场合相比，在上述发光单元发光的场合，该图像控制单元使在上述合成图像中示出的上述车辆的周围的区域的范围即图像显示范围变窄；和显示装置，其显示由上述图像生成单元生成的合成图像。