[发明专利]一种径向伸缩式轮胎成型鼓有效
申请号: | 201110036663.5 | 申请日: | 2011-02-12 |
公开(公告)号: | CN102126296A | 公开(公告)日: | 2011-07-20 |
发明(设计)人: | 杨玉虎;沈兆光;倪雁冰;黄田 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B29D30/24 | 分类号: | B29D30/24;B29D30/26 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李素兰 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 径向 伸缩 轮胎 成型 | ||
技术领域
本发明涉及一种轮胎成型技术,尤其涉及一种由内瓦带动外瓦实现径向伸缩式运动的轮胎成型鼓。
背景技术
目前,轮胎成型鼓的折鼓方式包括惯性折鼓和机械折鼓。惯性折鼓结构简单、折鼓便捷但冲击力矩大、寿命短、自动化程度低。机械折鼓采用相对搓动主轴与刹车套、气缸或液压缸传动,控制方便、展开连续,但需要添加辅助设备,结构复杂性高,冲击磨损大,设备维修率高。为了克服上述通用的机械折鼓方式中所存在的诸如成型鼓折叠时大鼓瓦先往外撑,从而容易破坏轮胎经纬向的钢丝;且成型鼓折叠后不成圆形,造成脱胎困难;需要原动力大,降低使用寿命;鼓瓦折叠后产生干涉,需要割掉很大一部分等技术问题,专利号ZL200820020630.5,其公告号为CN201195398Y的中国实用新型专利中公开了一种轮胎成型鼓,包括主轴和导杆,主轴两端通过键连接两个导向盘,导杆在主轴内部,滑套套在主轴上,主轴上有行程长孔,导杆上有键孔,导杆通过传动键与滑套连接在一起,滑套带有前后错开间隔排列的耳朵,前端耳通过销轴与小联杆连接,小联杆通过销轴与大鼓架连接,后端耳通过销轴与大联杆连接,大联杆通过销轴与小鼓架连接,小鼓架和大鼓架在圆周上间隔排列,导向盘上设有导向槽,导向槽内插入导向键,导向键与鼓架连接,鼓架外连接鼓瓦。上述技术方案的实施主要是:导杆,滑套,小联杆,大鼓架组成的机构在导杆的驱动下使得与大鼓架连接的鼓瓦(外瓦)可以径向伸展或收缩;导杆,滑套,大联杆,小鼓架组成的机构在导杆的驱动下使的与小鼓架连接的鼓瓦(内瓦)可以径向伸展或收缩;成型鼓收缩后瓦板交错叠加圆整在一个圆形区域内。在该种成型鼓中,内瓦和外瓦的运动是同一导杆驱动两组联杆(小联杆,大联杆)引起的,在成型鼓的的收缩过程中,一组瓦板(内瓦)的加速度始终比另外一组瓦板(外瓦)大,导致收缩后两组瓦板之间的空间较大,收缩后的机构不够紧凑,不能很好的满足生产要求。上述的轮胎成型鼓中设置有导向机构,导向机构在限制了成型鼓的收缩程度的同时也加大了整机的整体重量。
发明内容
针对上述现有技术,本发明提供一种由内瓦带动外瓦实现径向伸缩式运动的轮胎成型鼓,本发明轮胎成型鼓是一种在收缩后其结构更为紧凑的成型鼓机构,具有结构简单,重量较轻,便于卸胎,运动控制简单的特点。
为了解决上述技术问题,本发明径向伸缩式轮胎成型鼓予以实现的技术方案是:由内瓦及内瓦驱动机构和外瓦及外瓦驱动机构组成,所述内瓦驱动机构包括中空主轴,所述中空主轴内设有丝杠,所述丝杠的两端分别设置有螺距相同、旋向相反的螺纹,所述中空主轴上与所述两段螺纹对正的位置处分别设有通槽,两段螺纹上均分别配合有螺母,所述两个螺母分别嵌装在所述通槽中,两个螺母上均设有滑动座,每个滑动座与所述内瓦之间分别铰接有一连杆A和两个相互平行的连杆B;所述两个相互平行的连杆B与所述滑动座和所述内瓦通过铰链铰接形成一平行四边形连杆机构;所述连杆A和所述连杆B等长,且其中一连杆B与连杆A相对内瓦轴向对称布置;所述外瓦驱动机构包括在外瓦轴向两端的内侧对称布置的两个具有水平杆和垂直杆的十字支撑架,所述十字支撑架相对所述外瓦径向对称布置,所述十字支撑架的垂直杆的上端与外瓦之间为刚性连接,所述十字支撑架的水平杆的两端分别对称地插装有滑套C和滑套D,所述十字支撑架的垂直杆的下端插装有一滑套G;所述滑套C与其相邻侧内瓦之间铰接有连杆E,所述连杆E的中部与所述滑套G铰接;所述滑套D与其相邻侧内瓦之间铰接有连杆F,所述连杆F的中部与所述滑套G铰接;所述连杆E和所述连杆F相对所述外瓦径向对称布置。
与现有技术相比,本发明径向伸缩式轮胎成型鼓所具有的有益效果是:
由于在现有技术中,轮胎成型鼓的内瓦和外瓦的径向伸缩运动,是由两组不同尺寸且分别与内瓦和外瓦铰接的连杆机构驱动实现的,存在连杆机构数目多,成型鼓在最小收缩状态下两组内瓦与外瓦之间的空隙较大、结构不够紧凑的不足。本发明轮胎成型鼓中,是由一组与内瓦链接的连杆机构同时驱动内瓦和外瓦实现径向伸缩运动,其外瓦的伸缩运动分别是由与其相邻的内瓦链接的连杆机构带动下实现的,因此,本发明轮胎成型鼓与现有技术相比,减少了一组驱动外瓦实现伸缩运动的连杆机构,不仅减轻了整机重量,且使得成型鼓结构更简单、紧凑,伸缩比更大,适用轮胎成型参数范围更广。本发明的轮胎成型鼓中,以丝杠为传动元件,丝杠可以由伺服电机驱动,控制简单,运动精度更高。
附图说明
图1是本发明径向伸缩式轮胎成型鼓处于伸展状态下的内瓦驱动机构示意图;
图2是本发明径向伸缩式轮胎成型鼓处于收缩状态下的内瓦驱动机构示意图;
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