[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于，包括：

主机；

作业附属装置，具有：安装在所述主机上的基端侧动臂，该基端侧动臂自由起伏；安装在所述基端侧动臂的先端上的先端侧动臂，该先端侧动臂绕水平轴自由转动；安装在所述先端侧动臂的先端的臂，该臂绕水平轴自由转动；以及安装在所述臂的先端上的作业装置，其中，当搬运所述工程机械时，所述作业附属装置能采取折叠为三折的搬运姿势，该搬运姿势是以所述先端侧动臂为界，上侧设置所述基端侧动臂，下侧设置所述臂的姿势；

至少一个先端侧动臂缸，在附属装置内侧位置，设置于所述基端侧动臂与所述先端侧动臂之间，用于使所述先端侧动臂相对于所述基端侧动臂转动，所述附属装置内侧位置是在所述搬运姿势下成为所述作业附属装置的内侧的位置；以及

至少一个臂缸，在所述附属装置内侧位置设置于所述先端侧动臂与所述臂之间，用于使所述臂相对于所述先端侧动臂运转，其中，

所述先端侧动臂具有用于安装所述先端侧动臂缸的至少一个第一先端侧动臂缸安装部、以及用于安装所述臂缸的至少一个第一臂缸安装部，

所述第一先端侧动臂缸安装部设置于，既在所述作业附属装置的宽度方向上与所述第一臂缸安装部不同，又在所述搬运姿势下位于所述第一臂缸安装部的下方的位置。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述先端侧动臂缸和所述臂缸，以从所述作业附属装置的侧视方向观察呈X形相交叉的方式设置。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述先端侧动臂缸和所述臂缸中，一种缸在所述作业附属装置的宽度方向上的中央位置设置一个，另一种缸在所述作业附属装置的宽度方向上隔着所述一种缸而设置两个，两个该另一种缸分别设置在所述一种缸的两侧。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，由所述第一先端侧动臂缸安装部所规定的用于安装所述先端侧动臂缸的安装点，从所述作业附属装置的侧视方向观察为与所述先端侧动臂和所述臂的连接点相同的位置。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，由所述第一臂缸安装部所规定的用于安装所述臂缸的安装点，从所述作业附属装置的侧视方向观察为与先端侧动臂和基端侧动臂的连接点相同的位置。

6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述基端侧动臂具有至少一个第二先端侧动臂缸安装部，该第二先端侧动臂缸安装部设置在所述作业附属装置的宽度方向上与所述第一先端侧动臂缸安装部相同的位置，用于安装所述先端侧动臂缸，

所述臂具有至少一个第二臂缸安装部，该第二臂缸安装部设置在所述作业附属装置的宽度方向上与所述第一臂缸安装部相同的位置，用于安装所述臂缸。

7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述第一先端侧动臂缸安装部和第一臂缸安装部中，一种安装部在所述作业附属装置的宽度方向上的中央位置设置一个，另一种安装部在所述作业附属装置的宽度方向上隔着所述一种安装部而设置两个，两个该另一种安装部分别设置在所述一种安装部的两侧。

8.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，还包括：

第一连杆，存在于所述先端侧动臂缸与所述第一先端侧动臂缸安装部之间；以及

第二连杆，存在于所述臂缸与所述第一臂缸安装部之间，其中，

所述第一连杆和所述第二连杆在作业附属装置的宽度方向上的位置相互偏离，且配置成从所述作业附属装置的侧视方向观察呈相互交叉。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，

所述基端侧动臂具有用于安装所述先端侧动臂缸的第二先端侧动臂缸安装部，

所述臂具有用于安装所述臂缸的第二臂缸安装部，该第二臂缸安装部设置在所述作业附属装置的宽度方向上与所述第二先端侧动臂缸安装部相同的位置，

所述第一连杆及所述第二连杆以在所述作业附属装置的宽度方向上的位置相互偏离的方式安装在所述先端侧动臂缸及所述臂缸上。

10.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，

所述基端侧动臂具有在内部形成有第一收纳室的中空部件，

所述先端侧动臂缸以该先端侧动臂缸的一部分收纳在所述基端侧动臂的第一收纳室内的状态安装在所述基端侧动臂上。

11.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，

所述臂具有在内部形成有第二收纳室的中空部件，

所述臂缸以该臂缸的一部分收纳在所述臂的第二收纳室内的状态安装在所述臂上。