[发明专利]自定心固定架

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的自定心固定架。

背景技术

这种类型的固定架已经由专利申请人生产了数十年并已成功市售。例如，在EP 0 562 180 B1中公开了这种类型的固定架。

通常而言，这些固定架由压力活塞驱动，借助于压力活塞，中间零件沿待夹持工件方向，从工件向前或向后轴向地移动。在这种情况下，压力活塞具有作用于压力活塞上的液压流体，结果是压力活塞执行为夹持和解锁运动所需的向前和向后运动。

在近数十年来，一直非常需要提供不同种类的驱动装置，作为已公开的具有压力活塞的液压驱动器的替代选择。

发明内容

因此，本发明的任务是进一步开发一种前述类型的自定心固定架，使得借助于如下驱动装置执行固定架的三个保持元件的前进和夹持运动，该驱动装置将被电操作、特别是借助于电动机被电操作，该驱动装置执行转动运动，该转动运动被转换成由中间零件执行的轴向前进和回复运动。此外，应该可以借助于电动机的位置来准确地测量和监控固定架的前进和夹持运动。另外，为了最快可能的前进并为了固定架的臂部的夹持运动，应该可以利用电动机的转动运动。

根据本发明，这些目的由专利权利要求1的特征部分中的特征来实现。

本发明的其它有利的进一步实施方式在从属权利要求中公开。

驱动单元设置在具有转变功能的电动机和在工件方向上待轴向地移动的中间零件之间，在这种情况下，驱动单元既与电动机也与中间零件成活动驱动连接，结果是电动机的转动运动最初转换成中间零件的第一轴向前进速度。在固定架的三个保持元件到达工件上的接触位置之后，对于电动机的转动运动而言，用于夹持三个保持元件是有利的，这是因为驱动单元将该转动运动转换成中间零件的第二前进速度，结果是引导到工件上的前进力和夹持力被转换成两个不同类的分力。

借助于以受约束配置切换的离合器来实现中间零件的不同前进速度，驱动单元能借助于离合器自动地转变到两个不同的切换位置。结果，从三个保持元件的打开位置一直到它们到达它们在工件上的夹持位置为止，可利用电动机的转动运动，而无任何时间中断，以引发中间零件以及与中间零件成能驱动连接的三个保持元件上的前进运动以及夹持运动。

此外，在优选实施方式中，电动机的转动轴线可设置成与固定架的运动方向平行或紧靠，结果是对于具有电动机的整个固定架而言，可实现紧凑以及因此较小的安装尺寸。

特别有利地是，电动机的控制单元确保了将工件居中保持在三个保持元件内部的该三个保持元件在保持元件与工件接触时，既不被损坏，并且保持元件也不会损坏工件表面。就在三个保持元件接触工件表面之前，也就是说，记录该位置，并且电动机的速度短暂地减小。其后，因为保持元件的运动自由度受限，因此电动机的扭矩增大。可测量电动机的转动，结果，在保持元件接触工件表面之前，通过减小电动机的转速，制动保持元件。因为机床在其实施其运动时，考虑了保持元件的位置，因此借助于电动机的位置，可以保护保持元件的区域。

在高速和夹持运动之间的过渡中不存在时间延迟或者反之亦然，结果是在有利实施方式中，存在三个保持元件沿工件方向的极快速前进运动，以及电动机在另一很短时期内的另一受限转动意味着将工件可靠地夹持在三个保持元件之间。

附图说明

附图示出根据本发明构造的示例实施方式，其细节在下文解释。详细地：

图1以剖视图示出位于初始位置的具有设置在同一平面内的三个保持元件的固定架，其中借助于保持在固定架壳体内的轴向能移动的中间零件，并用设置在中间零件和电动机之间的驱动单元，保持元件可朝工件移动，中间零件借助于驱动单元可轴向地移动；

图2示出根据图1的在三个驱动装置完成到工件上的前进运动之后的固定架；

图3示出根据图1的在三个保持元件位于夹持位置时的固定架；

图4示出根据图2的沿剖面IV-IV所剖得的固定架；

图5示出根据图3的沿剖面V-V所剖得的固定架；

图6示出根据图1的用于驱动固定架的电动机的扭矩分布图、以及由中间零件经过的距离；

图7示出根据图1的处于预安装状态下的形成驱动单元的部分的法兰和轴的立体图；

图8示出根据图3的沿剖面VIII-VIII所剖得的固定架；以及

图9以立体图示出根据图1的处于预安装状态下的固定架。

具体实施方式