[发明专利]基于视觉的身份跟踪

说明书

技术领域

本发明涉及身份跟踪。

背景技术

诸如计算机游戏、多媒体应用程序等的许多计算应用程序使用控制命令来允许用户操纵游戏角色或应用程序的其他方面。通常，此类控制命令使用例如控制器、遥控器、键盘、鼠标等来输入。不幸的是，这些控制命令可能是难以学习的，由此造成了用户和这些游戏或应用程序之间的障碍。此外，这些控制命令可能与这些控制命令所用于的实际游戏动作或其他应用程序动作不同，从而减少了用户的体验。例如，使得游戏角色旋转棒球拍的游戏控制器可能不与旋转棒球拍的实际动作相对应。

一个解决方案是使用利用视觉和/或深度图像来跟踪用户或其他物体在场景中的运动的视频游戏系统。所跟踪的运动随后被用来更新应用程序。因此，用户可以通过使用该用户身体的移动和/或物体绕该用户的移动而非(或作为补充)使用控制器、遥控器、键盘、鼠标等来操纵游戏角色或该应用程序的其他方面。这样的系统的一个挑战是在用户移入、移出和移回到该系统的视野中时对谁在玩游戏进行跟踪。

发明内容

公开了一种系统(例如，视频游戏系统或其他类型的数据处理系统)，该系统可以在玩家进入该系统的视野时标识并跟踪这些玩家。例如，在一个人进入视频游戏系统的视野时(例如，进入房间或以其他方式不再被遮挡)，该系统确定该人是否是已与该游戏进行交互的玩家之一。如果是，则该系统将该人映射到所标识的已与该游戏进行交互的玩家，以使该人可以继续与该游戏进行交互(例如，控制化身或对象)。

一个实施方式包括执行基于计算机的应用程序，包括与一组登记玩家的子集进行交互，确定一个人(他不是当前与该基于计算机的应用程序进行交互的该组登记玩家的该子集中的一个人)是否变得可在游戏空间中检测，将该人自动地标识为该组登记玩家中的特定登记玩家，将该人映射到该特定登记玩家，以及基于该映射来与该人进行交互。

一个实施方式包括到监视器的接口、传感器系统以及与该接口和传感器系统进行通信的一个或多个处理器。该一个或多个处理器确立阈值，将玩家登记到视频游戏中，执行该视频游戏，包括基于登记来与玩家的子集进行交互，确定一个人已变得可在该视频游戏的游戏空间中检测，自动地确定该人是否是登记玩家之一，如果确定该人是登记玩家之一则将该人映射到登记玩家并基于该映射来在该视频游戏中与该人进行交互，以及如果确定该人不是登记玩家之一则向该人分配新标识并基于该新标识来在该视频游戏中与该人进行交互。

一个实施方式包括接收来自一个或多个传感器的与当前未同应用程序进行交互的第一实体有关的视觉数据和深度数据，基于该视觉数据和深度数据创建指示该第一实体的外观的一组视觉签名(signature)，将该组视觉签名与应用程序中登记的实体的所存储的签名进行比较，确定所述视觉签名是否与应用程序中登记的任何实体的所存储的签名相对应，并且如果确定所述视觉签名与应用程序中登记的特定实体的所存储的签名相对应则将该第一实体映射到所述特定实体。该映射允许第一实体与该应用程序进行交互。

提供本“发明内容”是为了以简化的形式介绍将在以下“具体实施方式”中进一步描述的一些概念。本“发明内容”并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本发明的任一部分中提及的任何或所有缺点的实现。

附图说明

图1A和1B示出了其中用户在玩游戏的跟踪系统的示例实施方式。

图2示出可用作跟踪系统的一部分的捕捉设备的示例实施方式。

图3示出可被用来跟踪运动并基于所跟踪的运动来更新应用程序的计算系统的示例实施方式。

图4示出可被用来跟踪运动并基于所跟踪的运动来更新应用程序的计算系统的另一示例实施方式。

图5是描述用于操作可执行本文描述的基于视觉的身份跟踪的数据处理系统(例如，视频游戏系统)的过程的一个实施方式的流程图。

图6是描述用于确定进入视野的玩家是否是登记的玩家的过程的一个实施方式的流程图。

图7是描述用于创建新的基于视觉的签名的过程的一个实施方式的流程图。

图8是描述用于比较基于视觉的签名的过程的一个实施方式的流程图。

图9是描述用于创建脸部的签名的过程的一个实施方式的流程图。

图10描绘骨架的示例。

图11示出具有两个边界框的脸部。

图12是描述用于创建衣服的签名的过程的一个实施方式的流程图。

图13是描述用于创建身高的签名的过程的一个实施方式的流程图。