[发明专利]混合动力叉车的液压系统

说明书

技术领域

本发明属于混合动力叉车技术领域，具体涉及混合动力叉车液压系统。

背景技术

近年来，在世界范围内对环境意识的提高的背景下，对CO₂的排放量减少，和燃料费用降低的市场需求催生了混合动力叉车的出现。所谓混合动力总的来说就是一个将发动机系统和电动机系统集成起来的一个动力系统来驱动叉车工作的动力系统，其控制系统会随着叉车具体的工况来自动调节混合动力系统的工作方式，已达到节能低排有害气体的目的。

叉车是通过起重系统来完成对货物的托取、升降、堆放、码垛等工序的。叉车在叉取货物下降过程中，是利用各种节流方式来控制重物的下降速度。在这个过程中，重力势能全部通过节流阀转化为热能。不仅会造成液压系统的温升，影响了系统及元件的可靠性和整车的工作效率。随着国际能源供应的日益紧张以及世界范围内环保意识的逐渐增强，绿色、节能已成为各行业技术及产品的未来发展趋势。形势的发展使我们认识到：将这些废弃的势能和液压能回收和再利用是节能减排的有效途径，尤其对反复举升、下降的叉车有较大的现实意义。另外，现有的叉车液压系统转向采用的是恒流型分流系统，功率消耗大，系统温升高，所以有必要设计新型液压系统来解决这些问题。

发明内容

为了使液压回路对叉车起重系统势能进行回收，以及采用负荷传感优先转向系统代替恒流型转向系统，达到节约能源，减少功率损失，提高系统效率的目的；本发明提供一种混合动力叉车液压系统。

具体的技术解决方案如下：

混合动力叉车的液压系统，包括单向阀1、电机2、油泵3、多路阀4、起升油缸13、倾斜油缸14、转向油缸15、负荷传感转向器16、滤油器20、双联油泵21、液控顺序阀22、限速阀23和油箱24，所述各部件之间通过管路连接。

其中多路阀4为片式多路阀，包括进回油阀片5、升降换向阀片6、中间连接阀片7、倾斜换向阀片8和进油阀片9，由三个双头螺栓和螺母将各片连接合装在一起。

油泵3的吸油口通过单向阀1与油箱24相通，油泵3的出油口与进回油阀片5上的P1口相通，进回油阀片5内设有进回油单向阀51，进回油单向阀51的出口设置有两条通路，一路和升降换向阀片6的进油口连通，通过升降换向阀片6内的中位油道61和中间连接阀片7内的回油道18与回油管路相连；另一路连通主安全阀52的进口，主安全阀52的出口与回油管路的回油口T1相通；升降换向阀片6的出油口A1与三通管11的第一接口连接，三通管11的第二接口通过管路12与起升油缸13连接，三通管11的第三接口与液控顺序阀22的控制d口相连；升降换向阀片6的Pt口连通液控顺序阀22的进油口a；双联油泵21输出口连通着进油阀片9的P2口，进油阀片9的P2口通过三通管分为两路，一路连通着溢流阀91的进口，溢流阀91的出口通过环形油道17连通着回油口T1，另一路连通着优先阀93，优先阀93通过LS信号油路与负荷传感转向器16的LS口连通，优先阀93的CF口与负荷传感转向器的P口连通，优先阀93的EF口与倾斜换向阀片8的进油口连接，倾斜换向阀片8的中位油道81和油道19与升降换向阀片6的进油口连接，升降换向阀片6的中位通道61和中间连接阀片7的回油道18与回油口T1相连；倾斜换向阀片8的出油口A2和出油口B2分别与倾斜油缸14无杆腔和有杆腔连接；升降换向阀片6中设置了内部泄油道T2与油箱24直接相通。

所述液控顺序阀22为两位三通液控阀，其b口与油泵3的进油口连通，其c口通过限速阀23与油箱24相通。

所述多路阀在进回油阀片5内设有一个主安全阀52，以限定油泵3的最高工作压力；所述进油阀片9内置有溢流阀91和转向溢流阀92，溢流阀91在混合动力叉车的液压系统中起定压溢流作用；转向溢流阀91的一端与LS信号油路相通，另一端通过环形油道17与回油口T1相通。

本发明的有益技术效果体现在以下方面：

1. 本发明将货物的势能转化为液压油动能，推动马达旋转，而马达又带动发电机给车辆充电，达到能量回收的目的；通过实验证明，采用该技术的电瓶叉车一次充电，势能回收效率能达到59.7%，系统回收总效率能达到29.2%；系统能耗降低20%。

2.起升和下降发电两种状态，电机旋向一致，使电器控制简单方便可靠。

3.起升和下降发电都是通过手动操纵多路阀升降阀杆来实现的，不需要增加控制元件，操作简单方便，成本低。

4.系统元件集成化程度高（系统中的大部分控制元件都集成在多路阀中），结构紧凑，管路布置简洁，成本低。