[发明专利]混合动力车的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车(10)的控制装置(52)，其设置有：所需转矩计算装置(80)，其用于计算所述车辆要求的所需驱动转矩(TD)；运行方式转换装置(82)，其用于至少根据所述计算的所需驱动转矩在下述运行方式之间进行转换：i)电动机运行方式，其中车轮是由来自电动机的动力驱动，ii)混合运行方式，其中所述车轮是由运转发动机(16)和电动机两者来驱动；以及转矩分配控制装置(84)，其用于至少根据所述转换的运行方式在前、后车轮之间设置转矩分配，其特征在于，包括：

齿轮噪声防止装置(100；120)，其用于当预定的齿轮噪声产生条件被满足时，通过改变在所述前、后车轮之间设置的转矩分配来防止由于所述发动机(16)中的转矩波动而引起的齿轮机构(18)中的齿轮噪声；和

驱动转矩控制装置(86，88)，其用于至少基于所述计算的所需驱动转矩和所述改变的在前、后车轮之间的转矩分配来计算所述前、后车轮的驱动转矩，并控制所述发动机和所述电动机的驱动转矩，

其中，所述齿轮噪声防止装置(100；120)包括：i)齿轮噪声判定装置(104；122)，其判定第一驱动部分(12)的转矩是否满足预定的齿轮噪声产生条件，其中所述第一驱动部分(12)包括发动机(16)、第一电动机(MG2)和齿轮机构(18)，并且所述第一驱动部分(12)将驱动转矩施加于车辆的前车轮或后车轮其中一方；以及ii)转矩分配改变装置(106；124，126)，当判定出所述第一驱动部分(12)的转矩满足齿轮噪声产生条件时，所述转矩分配改变装置(106；124，126)改变在前、后车轮之间设置的转矩分配，以使所述第一驱动部分(12)的转矩不再满足齿轮噪声产生条件，

其中，所述转矩分配改变装置包括：i)驱动转矩改变装置(106；124)，其改变所述第一电动机(MG2)的驱动转矩，以使所述第一驱动部分(12)的转矩不再满足齿轮噪声产生条件；和ii)驱动转矩改变抵消装置(106；126)，其根据所述第一电动机(MG2)的驱动转矩的变化，通过控制来自第二驱动部分(14)的驱动转矩，来抵消车辆(10)的驱动转矩的变化，其中所述第二驱动部分(14)将驱动转矩施加于车辆(10)的前车轮或后车轮中的另一方，

其中，所述驱动转矩改变抵消装置(106；126)通过经由设置在车辆(10)中的制动装置(56)施加制动转矩来抵消车辆(10)的驱动转矩的变化。

2.按照权利要求1所述的混合动力车的控制装置，其中，当通过齿轮噪声判定装置(122)判定出所述第一电动机(MG2)的转矩在预定的齿轮噪声产生转矩区域(Y)内，同时发动机(16)在预定的运行状态下运行时，驱动转矩改变装置(124)改变所述第一电动机(MG2)的驱动转矩，以使所述第一电动机(MG2)不再在预定的齿轮噪声产生转矩区域(Y)内。

3.按照权利要求1所述的混合动力车的控制装置，其中，所述齿轮噪声防止装置(100)进一步包括发动机起动/停止检测装置(102)，其遵循运行方式间的转换检测起动发动机(16)的请求和停止发动机(16)的请求中的至少一个，并且当所述发动机起动/停止检测装置(102)检测起动发动机(16)的请求或停止发动机(16)的请求之一，齿轮噪声判定装置(104)判定出第一驱动部分(12)的转矩在预定的齿轮噪声产生转矩区域(X)内时，驱动转矩改变装置(106)改变所述第一电动机(MG2)的驱动转矩，以使所述第一驱动部分(12)不再在预定的齿轮噪声产生转矩区域(X)内。

4.按照权利要求3所述的混合动力车的控制装置，其中，所述齿轮噪声产生转矩区域(X)是基于发动机停止时的转矩波动范围或发动机起动时的转矩波动范围之一来设定的。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的混合动力车的控制装置，其中，所述齿轮噪声防止装置(100；120)进一步包括：i)车辆性能判定装置(108；128)，其在所述第一电动机(MG2)的驱动转矩变化时判定车辆性能是否变为不稳定，以使所述第一驱动部分(12)的转矩不再满足齿轮噪声产生条件；和ii)转矩改变限制装置(110，130)，其在判定出车辆性能变为不稳定时限制设置的所述第一电动机(MG2)的转矩的变化。

6.一种混合动力车的控制方法，包括计算车辆(10)要求的所需驱动转矩(TD)；至少根据计算的所需驱动转矩在下述运行方式之间进行转换：i)电动机运行方式，其中车轮是由来自电动机的动力驱动，ii)混合运行方式，其中车轮是由运转发动机(16)和电动机两者来驱动；以及至少根据转换的运行方式在前、后车轮之间设置转矩分配，其特征在于，该控制方法包括下述步骤：

在满足预定的齿轮噪声产生条件时，改变前、后车轮之间的转矩分配；和

至少基于计算的所需驱动转矩和改变的在前、后车轮之间的转矩分配来计算前、后车轮的驱动转矩，并控制发动机(16)和电动机的转矩，

其中，改变在前、后车轮之间的转矩分配包括下述步骤：

判定所述第一驱动部分(12)的转矩是否满足预定的齿轮噪声产生条件，其中所述第一驱动部分(12)包括发动机(16)、第一电动机(MG2)和齿轮机构(18)，并且所述第一驱动部分(12)将驱动转矩施加于车辆(10)的前车轮或后车轮其中一方；和

在判定出第一驱动部分(12)的转矩满足齿轮噪声产生条件时，改变在前、后车轮之间设置的转矩分配，以使所述第一驱动部分(12)的转矩不再满足齿轮噪声产生条件，

其中，改变在前、后车轮之间设置的转矩分配进一步包括下述步骤：

改变所述电动机(MG2)的驱动转矩，以使所述第一驱动部分(12)的转矩不再满足齿轮噪声产生条件；和

根据所述第一电动机(MG2)的驱动转矩的变化来控制将驱动转矩施加于车辆的前车轮或后车轮中的另一方的第二驱动部分(14)的驱动转矩，以抵消车辆(10)的驱动转矩的变化，其中通过经由设置在车辆(10)中的制动装置(56)施加制动转矩来抵消车辆(10)的驱动转矩的变化。