[发明专利]铁路路轨位移量误差修正检测方法

权利要求书

1.一种铁路路轨位移量误差修正检测方法，其特征在于：图像识别装置按照修正的逻辑算法进行目标影像的误差修正，并在修正完成的条件下实现目标影像的在线匹配。

2.根据权利要求1所述的铁路路轨位移量误差修正检测方法，其特征在于：所述的图像识别装置包括摄像系统、定位系统和控制系统，摄像系统采用可控变焦摄像头，定位系统增设激光测距模块，控制系统增设目标影像误差修正的逻辑算法模块。

3.根据权利要求1所述的铁路路轨位移量误差修正检测方法，其特征在于：所述修正的逻辑算法具体步骤如下：

步骤1：图像识别装置进行模块内部各项参数的初始化操作，包括可控变焦摄像头和激光测距模块的软硬件初始化操作；

步骤2：图像识别装置中的可控变焦摄像头通过激光测距模块获取目标影像距离，并根据目标影像距离自动调节拍摄焦距Fc来保证成像比例；目标影像包括标柱和路轨标尺零点；拍摄焦距Fc的调节按照如下公式进行：

Fc＝β(F1+F2)；

F1=Fh(1+2hD22+D32)]]>

F2=2Fll(D4-0.5h)2+D12]]>

其中，β为焦距误差修正系数，且0＜β＜1；F_h为可控变焦摄像头底片高度，F_l为可控变焦摄像头底片长度，D₁为路轨的中心线与可控变焦摄像头在铁路路基平面上的投影之间的垂直距离；d₂为可控变焦摄像头在路轨的中心线方向投影点与路轨标尺上沿的垂直距离；D₃为可控变焦摄像头在路轨中心线上的投影距离；D₄为可控变焦摄像头在铁路路基平面上的投影距离；h为目标影像实际平面高度；l为目标影像实际平面长度；

步骤3：图像识别装置中的微处理模块根据成像比例和可控变焦摄像头的像素特征，按照修正的逻辑运算公式自动设定最佳目标影像分辨率；最佳目标影像分辨率的设定按照如下公式进行：

Rr=l·Fc·Prϵ·(2[(l1-l2cosα)-0.5h]2+D12);]]>

Rc=h·Fc·Pcϵ·(h+2[(l1-l2cosα)-0.5h]2+D12);]]>

其中，R_r为行分辨率，R_c为列分辨率，ε为预先设定的位移量允许误差量，P_r为预先设定的位移量允许误差量ε下所需要的最小行像素数，P_c为预先设定的位移量允许误差量ε下所需要的最小列像素数，l₁为可控调焦摄像头水平线距离铁路路基的垂直距离，l₂为可控变焦摄像头身长，α为可控变焦摄像头仰角。