[发明专利]工作机

权利要求书

1.一种工作机，包括：本体，具有前端和后端，所述本体设有地面接触推进结构，由此所述工作机能够在地面上被驱动；加载臂组件，包括加载臂，所述加载臂在与所述本体相关的一端被安装，并且所述加载臂在所述本体的一侧或朝向所述本体的一侧向前延伸、超出所述本体的所述前端地延伸至第二端，所述第二端安装有工作执行件，所述加载臂组件包括用于将加载臂安装到所述本体的安装结构，所述安装结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆枢转连接到所述加载臂的所述一端或所述加载臂的所述一端附近并在第一安装位置枢转连接到所述本体，所述第二连杆在所述加载臂的所述第一端与第二端之间枢转连接到所述加载臂并在位于所述第一安装位置前方的第二安装位置枢转连接到所述本体；而且所述工作机包括致动器，所述致动器在所述加载臂与所述本体之间动作以使所述加载臂相对于所述本体提升及降下。

2.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述第一连杆和第二连杆的几何条件以及所述第一连杆和第二连杆枢转连接到所述本体和所述加载臂的位置使得：在所述工作机大体水平时，随着所述加载臂被提升及降下，所述加载臂的在使用中安装有所述工作执行件的所述第二端大体竖直地上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的工作机，其中，所述致动器是可直线伸展的致动器，所述致动器的一端枢转安装到所述加载臂，所述致动器的另一端枢转安装到所述本体。

4.根据权利要求3所述的工作机，其中，所述致动器优选在所述第一连杆枢转安装到所述加载臂的位置与所述第二连杆枢转安装到所述加载臂的位置之间，枢转安装到所述加载臂。

5.根据权利要求3和4中任一项所述的工作机，其中，所述致动器的第二端在所述第一安装位置与所述第二安装位置之间枢转安装到所述本体。

6.根据前述权利要求中任一项所述的工作机，其中，与所述第二连杆在其对所述加载臂的枢转连接部与其对所述本体的所述第二安装位置的枢转连接部之间形成的距离相比，所述第一连杆在其对所述加载臂的枢转连接部与其对所述本体的所述第一安装位置的枢转连接部之间形成更短的距离。

7.根据前述权利要求中任一项所述的工作机，其中，所述工作机为滑移操纵装载机，其中，所述地面接触推进结构包括位于所述本体的每一侧的一对车轮或连续式环形履带，并且通过相对于位于所述本体的另一侧的该对车轮中的一个车轮或该对车轮或所述履带，差动式地驱动位于所述本体的一侧的该对车轮或该对车轮中的至少一个车轮或所述履带，来实现操纵。

8.根据前述权利要求中任一项所述的工作机，所述工作机包括驾驶室，所述驾驶室朝向所述本体的第二侧安装于所述本体上，所述本体的第二侧与所述加载臂延伸的第一侧相对。

9.根据权利要求8所述的工作机，其中，所述驾驶室安装在所述本体的前端，使得所述本体没有部件在所述驾驶室的前方显著地延伸。

10.根据前述权利要求中任一项所述的工作机，其中，所述加载臂为单个臂。

11.根据权利要求10所述的工作机，其中，在所述加载臂的所述第二端，所述加载臂组件的所述单个加载臂包括横向构件，所述横向构件在所述加载臂的所述第二端提供用于安装所述工作执行件的支撑。

12.根据前述权利要求中任一项所述的工作机，其中，所述加载臂组件的臂安装结构的所述第一连杆包括第一杆腿以及第二杆腿，所述第一杆腿供用于在所述第一安装位置枢转安装到所述本体，所述第二杆腿供用于在所述加载臂的所述一端或所述加载臂的所述一端附近枢转安装到所述加载臂，所述第一杆腿和第二杆腿在它们之间相对形成钝角，该角的顶点指向所述工作机的前方。

13.根据前述权利要求中任一项所述的工作机，其中，所述第二连杆在其对所述加载臂的枢转安装部与其对所述本体的所述第二安装位置的枢转安装部之间是平直的。

14.一种大体如上文参照附图描述和/或如附图所示的工作机。

15.本文所描述和/或如附图所示的任何新的特征或特征的任何新组合。