[发明专利]主动显示车辆周围环境的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种显示周围环境的系统，特别是关于一种主动显示车辆周围环境的系统。

背景技术

由于车辆制造商不断提升车辆的性能，人们由早期的对车辆的安全性、舒适性及操控性等性能的要求，进而提高为对停车的方便与对障碍物的检测等性能的要求。例如车辆装设“360度环景系统”(Eagle View System)以在停车或行驶于狭小的巷弄等情况时方便操作。

上述360度环景系统是利用装载于车身前、后、左、右的四个摄影机所拍摄的影像，透过中央处理器将该等影像作转换、合成处理，将车身四周2公尺内的实景以俯视的方式呈现在车内的屏幕上。让驾驶员在停车或行驶于狭小的巷弄时能清楚判定车辆于停车网格线或障碍物的相对位置，以避免碰撞而发生意外。

360度环景系统系以“视角转换”及“自动鱼眼修正”(Auto Fish Eye Improvement)等先进技术，创造了行车安全系统的新纪元，不仅让驾驶员享受驾驶的乐趣，还增加了行车安全、减少了意外发生。

所述360度环景系统除了装设摄影机之外，还可装设雷达以检测车辆四周的障碍物，在雷达检测到障碍物时，该系统系以声音或画面警示。360度环景系统的双画面的屏幕还可显示不同视角的影像，例如屏幕的双画面分别显示俯视合成影像及后视影像、左后视影像及后视影像等。然而，在操作所述360度环景系统的双画面的屏幕时，必须借助驾驶员手动切换不同视角影像的画面，而且雷达检测到障碍物时，驾驶员欲观看有障碍物的画面，也必须以手动方式切换所要观看的画面，如此造成驾驶员观看不同视角影像的画面的不方便，也增加操作画面切换的时间，同时也降低了装设雷达的安全性的设计。

发明内容

本发明提供一种主动显示车辆周围环境的系统，可根据雷达检测障碍物的数量及位置，自动切换相对于障碍物位置的视角影像以显示于屏幕的双画面上，使驾驶者方便观看不同视角影像的画面，不需分心亦无需花费额外的时间即可切换操作画面，可有效达到装设雷达的安全性的设计。

技术方案1：一种主动显示车辆周围环境的系统，包括一个显示器、一个电子控制器、若干个雷达及若干个摄影镜头，其中，所述电子控制器与所述显示器、所述雷达及所述摄影镜头电连接，所述雷达可检测车辆外的障碍物，而每一摄影镜头可拍摄不同方位景物的一个单一视角影像，该电子控制器将各摄影镜头的单一视角影像合成为一个俯视合成影像，并使该显示器可以双画面来显示影像而观看车辆周围的环境，所述电子控制器依据检测到障碍物的雷达数量及位置，在所述的双画面显示器上主动切换由摄影机所拍摄的影像，而以该单一视角影像及/或该俯视合成影像显示于该显示器的双画面上。

技术方案2：根据技术方案1所述的主动显示车辆周围环境的系统，所述摄影镜头包括若干个侧景用摄影镜头及若干个环景用摄影镜头，所述侧景用摄影镜头分别可撷取左后、右后等单一视角影像，而所述环景用摄影镜头分别可撷取前、后、左及右等单一视角影像；以及该电子控制器包括一个停车电子控制单元及一个环景电子控制单元，所述停车电子控制单元接收所述雷达的检测信号，并传送检测结果至所述环景电子控制单元，该环景电子控制单元将前、后、左及右等视角的影像整合成所述俯视合成影像，该环景电子控制单元根据检测结果将单一视角影像及/或俯视合成影像传送至该显示器。

技术方案3：根据技术方案2所述的主动显示车辆周围环境的系统，所述雷达分别配置于车辆的右前、左前、右后、左后侧上。

技术方案4：根据技术方案3所述的主动显示车辆周围环境的系统，当一个雷达检测到有障碍物时，该显示器的双画面显示的是两个单一视角影像。

技术方案5：根据技术方案4所述的主动显示车辆周围环境的系统，检测到有障碍物的雷达为右前侧的雷达时，该显示器的双画面显示的是一个前视角影像及一个右视角的撷取影像；检测到有障碍物的雷达为左前侧的雷达时，该显示器的双画面显示的是一个前视角影像及一个左视角的撷取影像；检测到有障碍物的雷达为右后侧的雷达时，该显示器的双画面显示的是一个后视角影像及一个右后视角影像；以及检测到有障碍物的雷达为左后侧的雷达时，该显示器的双画面显示的是一个后视角影像及一个左后视角影像。

技术方案6：根据技术方案3所述的主动显示车辆周围环境的系统，当两个以上雷达检测到有障碍物时，该显示器的双画面显示的是一个单一视角影像及一个俯视合成影像。