[发明专利]矿用气动制动梭车

说明书

技术领域

本发明涉及矿山设备技术领域，具体是一种矿用气动制动梭车。

背景技术

无极绳连续牵引梭车是煤矿井下的重要的运输设备，应用十分广泛。无极绳连续牵引梭车运行在高低起伏不平的轨道上，但是现有梭车的制动系统不完善。使用时无安全保障，也达不到安全制动的目的。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺点，本发明提供一种矿用气动制动梭车；用于实现安全制动的目的。

本发明是以如下技术方案实现的：一种矿用气动制动梭车，包括安装在梭车底部的多个制动缸，安装在梭车车轮上的离心释放器；安装在梭车上且与多个制动缸、离心释放器连接的气液系统；所述的气液系统包括一增压气缸，增压气缸的气体端连接有压缩空气管路起增压作用；液压端连接有对增压气缸进行稳压、调压的压力控制阀；该气液系统还包括多个方向控制阀，压力油通过一个方向控制阀与蓄能器连接；蓄能器上连接一换向阀；换向阀通过两个方向控制阀与多个制动缸连接；上述离心释放器与换向阀的阀芯连接。

其进一步是：整个气液系统中的方向控制阀均采用插装阀；可以减少系统漏油。

为了可以清楚的了解增压气缸的压力，在增压气缸上还连接有用于显示增压气缸压力的气压表。

多个制动缸均采用抱闸的形式进行制动，每个制动缸上连接有两个连杆，每个连杆上连接有抱闸；在梭车失速或断绳时候，制动缸压力迅速下降，抱闸可以抱住轨道，达到安全制动的目的。

本发明的有益效果是：1、梭车采用制动缸驱动的抱闸制动，制动可靠；2、采用离心释放器控制制动缸动作，当梭车速度达到一定值时，离心释放器可自动动作，从而触发制动缸动作，使得梭车制动安全可靠；3、结构简单，便于推广。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明气液系统图；

图2是本发明结构示意图；

图3是制动缸制动结构图。

图中：1、制动缸；2、离心释放器；3、气液系统；31、增压气缸；32、压缩空气管路；33、气压表；34、蓄能器；35、换向阀；36、方向控制阀；37、压力控制阀；371、溢流阀；372、插装阀；4、连杆；5、抱闸。

具体实施方式

如图1和图2所示，矿用气动制动梭车，在梭车底部安装有用于制动的多个制动缸1，在梭车车轮上安装有离心释放器2；在梭车上安装气液系统3且气液系统3与多个制动缸1、离心释放器2连接。上述气液系统3包括一增压气缸31，增压气缸31的一端连接有压缩空气管路32，另一端连接有对增压气缸31进行稳压、调压的压力控制阀37；所述的压力控制阀37由溢流阀371和连接在溢流阀371进、出口上的插装阀372组成，插装阀372的控制端口和增压气缸31连接。该气液系统还有多个方向控制阀36，增压气缸31通过一个方向控制阀36与蓄能器34连接；蓄能器34上连接一换向阀35；换向阀35通过两个方向控制阀36与多个制动缸1连接；整个气液系统中的方向控制阀36均采用插装阀；这样可以减少系统漏油。上述离心释放器2与换向阀35的阀芯连接，换向阀35采用二位四通阀。调节离心释放器2至设定的速度时候释放，离心释放器便可以推动液压系统中的二位四通阀。为了可以清楚的了解增压气缸31的压力，在增压气缸31上还连接有用于显示增压气缸31压力的气压表33。

如图3所示，制动缸1采用抱闸的形式进行制动，每个制动缸1上连接有来两个连杆4，每个连杆4上连接有抱闸5。制动缸1采用抱闸的形式，在梭车失速或断绳时候，制动缸1压力迅速下降，制动缸摩擦片可以抱住轨道，达到安全制动的目的。

工作原理：当梭车失速时候，由于离心释放器与梭车轮轴相连，调节离心释放器至设定的速度时候释放，离心释放器可以推动气液系统中的二位四通阀。从而可以使制动缸活塞缸腔的压力与回液口相连，制动缸压力降为0，制动缸在碟簧作用下，抱住轨道，起到制动作用。制动后，首先排除运输故障，然后通过压缩空气管路为增压气缸充气，增压气缸增压腔充液压油，液压油增压后，重新打开制动缸，梭车可继续运行，在梭车正常运输时，插装阀起单向阀作用，液压力被锁在制动缸活塞杆腔，制动缸为打开状态。正常运行状态下，增压气缸的气体端不需要连接压缩空气管路。