[发明专利]一种脚踏式下肢康复训练装置

说明书

技术领域

本发明属于康复医疗器械领域，涉及一种脚踏式下肢康复训练装置，具体涉及一种用于因疾病、下肢偏瘫、各种损伤等引起的腿部运动功能障碍患者的脚踏式下肢康复训练装置。

背景技术

随着社会的发展，人口老龄化及各种疾病、事故等导致的肢体运动障碍患者日益增多，由于意外事故、先天缺陷、疾病、战争和机体老化等因素产生的功能障碍或残疾患者急需得到有效的医疗康复。大量研究发现，康复训练能促进中枢神经系统可塑性和功能重组，最大程度地恢复或代偿患者肢体原有功能，实现患者最大限度的生活自理，提高生活质量。

现实生活中，用于下肢康复训练的装置已有很多，但大部分装置结构复杂、空间利用不合理、模块化程度低、制造成本高，同时只能以被动模式工作，即装置带动人体下肢进行运动，少量装置可以以主动模式工作，即恢复到一定程度的人体下肢主动进行运动。即便有些装置能实现主动运动，但自由度又偏少，患者的一些重要关节运动得不到有效训练和纠正。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑、零件标准化、能康复患者下肢六个关节(左踝关节、左膝关节、左髋关节、右踝关节、右膝关节、右髋关节)并实现主被动运动相结合的脚踏式下肢康复训练装置，从而降低成本、节省空间、有效地对患者进行康复训练。

本发明所提供的脚踏式下肢康复训练装置，包括踏板转动机构、膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构；所述踏板转动机构包括：踏板和踏板轴，踏板轴一端与踏板连接，另一端与膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构连接，所述踏板转动机构为两组；所述膝髋关节运动机构包括：中轴、传动轮和两个连杆，传动轮固定设置在中轴的中间位置，连杆的一端与中轴的端部固定连接，连杆的另一端有一端孔，踏板轴穿过端孔与连杆活动连接，两个连杆结构和连接方式相同，相对中轴的中心点对称布置；所述脚踝关节运动机构包括：左套筒、右套筒、输入传动机构、左传动机构、右传动机构和两组输出传动机构；左、右套筒分别套于中轴两端且可绕中轴转动，左套筒右端与左传动机构的从动端连接，左套筒左端与一组输出传动机构的主动端连接，右套筒左端与右传动机构的从动端连接，右套筒右端与另一组输出传动机构的主动端连接，所述左、右传动机构的传动方向相反，输入传动机构的从动端同时与左传动机构、右传动机构的主动端连接，所述输出传动机构的从动端与踏板轴远离踏板的轴端固定连接，所述输入传动机构、左传动机构、右传动机构和两组输出传动机构都能够正反两个方向传动。

所述脚踏式下肢康复训练装置，其进一步特征在于：

左传动机构由相互外啮合的从动齿轮和主动齿轮组成，右传动机构由与同步带相互啮合的从动同步带轮和主动同步带轮组成，输入传动机构由相互啮合的涡轮和蜗杆组成，主动齿轮、主动同步带轮和涡轮固定连接在同一根下轴上，主动齿轮、主动同步带轮分别位于涡轮两侧，蜗杆由电机驱动，电机每转180°反向。左、右传动机构的传动比均为1.5∶1。

输出传动机构由与同步带相互啮合的主动同步带轮和从动同步带轮组成。输出传动机构的传动比为1∶1。

踏板轴通过平键、紧定螺钉与踏板连接，平键对该连接起径向定位，紧定螺钉对该连接起轴向定位。

所述中轴的端部为螺纹和锥方柱结构，连杆的端部为沉头锥方孔结构，两者配合连接，通过螺母紧固。

中轴上设置有两个轴端定位部，所述轴端定位部由锁紧挡圈和旋入锁紧挡圈的紧定螺钉组成。

左右套筒通过轴承与中轴连接，轴承位于套筒两端，其中用于定位左套筒的左轴承轴向内圈由轴端定位部定位，外圈由套筒内台阶定位；用于定位左套筒的右轴承轴向内圈由中轴台阶定位，外圈由套筒内台阶定位。右套筒与中轴的连接定位方式与左套筒与中轴的连接定位方式相同。

左套筒中间、右套筒中间、下轴两轴端均设置有用于定位整个装置的定位轴承。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1.本发明装置采用轴中间固定连接传动轮、传动轮两侧活动链接两套筒，两套筒两端分别固定连接输入传动机构和输出传动机构的机构形式，绕同一个中心线实现了膝髋关节运动和脚踝关节运动的传动，实现了患者下肢六个关节的主被动康复训练，结构紧凑，空间利用充分，控制准确。

2.本发明装置85％以上的零件为标准件，易于实现装置的模块化、批量生产、更新升级，降低了成本。

附图说明

图1是本发明脚踏式下肢康复训练装置的立体示意图；

图2是本发明踏板轴和连杆连接部的全剖视图；

图3是本发明套筒和中轴连接部的半剖视图。

具体实施方式