[发明专利]马达控制方法与系统及其中的数字信号处理器

权利要求书

1.一种数字信号处理器，用以接收由一马达所反馈的一单相反电动势信号，并根据该单相反电动势信号控制一变频器而驱动该马达，该数字信号处理器包含：

一电气角建立模块，用以接收该单相反电动势信号，建立相对应该单相反电动势信号的一磁场电气角，并对该磁场电气角进行处理以产生一六步激磁换相信号；

一转速控制模块，电性耦接于该电气角建立模块，并根据该磁场电气角产生一转速控制信号；以及

一脉冲宽度调制控制模块，用以接收该转速控制信号与该六步激磁换相信号，以产生一脉冲宽度调制控制信号控制该变频器而驱动该马达。

2.如权利要求1所述的数字信号处理器，其特征在于，该转速控制模块包含：

一速度估测器，用以接收该磁场电气角，并根据该磁场电气角的一角度与一周期估测该马达的一马达转速值；以及

一转速控制器，用以比较该马达转速值与一转速命令值以产生该转速控制信号。

3.如权利要求2所述的数字信号处理器，其特征在于，更包含：

一弱磁补偿模块，其根据该马达转速值与一组预设的补偿参数产生一弱磁位移角，并提供该弱磁位移角予该电气角建立模块，藉使该电气角建立模块根据该弱磁位移角调整所建立的该磁场电气角。

4.如权利要求3所述的数字信号处理器，其特征在于，该弱磁位移角由下列式子所产生：

θ＝ω×α+β

其中θ为该弱磁位移角，ω为该马达转速值，而α与β则为该组预设的补偿参数。

5.如权利要求1所述的数字信号处理器，其特征在于，更包含：

一初始控制模块，在该马达到达一预定转速前，由该初始控制模块输出一初始六步激磁换相信号予该脉冲宽度调制控制模块，使得该脉冲宽度调制控制模块产生该脉冲宽度调制控制信号。

6.一种马达控制系统，包含：

一反馈电路，电性耦接于一马达，用以反馈该马达的一单相反电动势信号；

一数字信号处理器，其包含：

一电气角建立模块，用以接收该单相反电动势信号，建立相对应该单相反电动势信号的一磁场电气角，并对该磁场电气角进行处理以产生一六步激磁换相信号；

一转速控制模块，电性耦接于该电气角建立模块，并根据该磁场电气角产生一转速控制信号；以及

一脉冲宽度调制控制模块，用以接收该转速控制信号与该六步激磁换相信号，以产生一脉冲宽度调制控制信号；以及

一变频器，电性耦接于该马达与该数字信号处理器，用以接收该脉冲宽度调制控制信号而驱动该马达。

7.如权利要求6所述的马达控制系统，其特征在于，该转速控制模块包含：

一速度估测器，用以接收该磁场电气角，并根据该磁场电气角的一角度与一周期估测该马达的一马达转速值；以及

一转速控制器，用以比较该马达转速值与一转速命令值以产生该转速控制信号。

8.如权利要求7所述的马达控制系统，其特征在于，该数字信号处理器更包含：

一弱磁补偿模块，其根据该马达转速值与一组预设的补偿参数产生一弱磁位移角，并提供该弱磁位移角予该电气角建立模块，藉使该电气角建立模块根据该弱磁位移角调整所建立的该磁场电气角。

9.如权利要求8所述的马达控制系统，其特征在于，该弱磁位移角由下列式子所产生：

θ＝ω×α+β，

其中θ为该弱磁位移角，ω为该马达转速值，而α与β则为该组预设的补偿参数。

10.如权利要求6所述的马达控制系统，其特征在于，该反馈电路包含：

三个反馈电阻，该些反馈电阻皆包含一第一端与一第二端，该些反馈电阻的该第一端分别电性耦接于该马达的三相绕阻，而该些反馈电阻的该第二端皆电性耦接于一中性点；以及

一比较单元，电性耦接于该些反馈电阻的其中一者的该第一端以及该中性点，用以接收该单相反电动势信号以及一中性点电位信号，经由该比较单元对该单相反电动势信号与该中性点电位信号进行比较后，输出一检出信号；

其中该电气角建立模块用以接收该检出信号，建立相对应该检出信号的一磁场电气角，并对该磁场电气角进行处理以产生一六步激磁换相信号。