[发明专利]存储架

说明书

技术领域

本发明涉及一种存储架。

背景技术

在本技术领域中已知有各种各样的存储架。存储架倾向于能够接收和保存巨大数量的尽可能多样的工具或类似物件，使得如果需要可以将这些工具或类似物件从存储架上移除且适当地应用。

因此，存储架必须一方面能够接收大量的有时是非常不同的工具或相应物件，而另一方面能够使需要这些工具或物件的人尽可能快地拿到它们。在本技术领域内，用工具/物件来装载存储架以及将工具/物件从存储架上取走已经以各种方式得到解决。这在本文的技术领域内是一个问题，由于这些工具/物件的不同尺寸和形状，必须设计装载工具/移除工具，从而使得它们能够相应处理不同的尺寸/形状。因此，为了在处理尽可能大量的尺寸/形状方面具有较高的灵活性，对于装载装置/移除装置而言，相应的空间要求是必需的。

发明内容

本发明的一个目的是在将工具/物件装载到存储架或从存储架上移除时允许这一空间要求。

这一目的是通过包括权利要求1的特征的存储架实现的。

本发明的进一步有利的改进在从属权利要求中进行了说明。

在包括权利要求1的特征的存储架中，对于整个系统而言确保了小的空间要求。

在包括权利要求2的特征的存储架中，工具/物件被安全地支撑在接收装置上。而且，借助于移送装置(transfer unit)，接收/移送是很简单的。

包括权利要求3-6的特征的存储架允许用于工具处理的最佳存储密度(optimum packing density)。

在包括权利要求6的特征的存储架中，对搁架上的接收装置的技术上简单且低成本的移动是可能的。

在包括权利要求7的特征的存储架中，在提升装置和相应的搁架之间的准确的局部关系(exact local relation)是可能的，从而允许对接收装置的快速且精确的移动。

在包括权利要求8的特征的存储架中，提升装置和相应的搁架之间的移送距离以及提升装置和移送装置之间的移送距离是很短的，从而整个系统所需的空间被更进一步减小。

在包括权利要求9和10的特征的存储架中，架模块能够以一种简单的方式来延伸，使得大量的工具/物件能够通过简单的措施使用(employed by simple measures)。而且，整个架模块能够被快速调换(exchange)。从而有利地减少了加工时间。

具有权利要求11的特征的存储架确保用于工作机器(workmachine)的被选择的物件被快速地获取。

在包括权利要求12的特征的存储架中，可以快速且直接地在工作机器和移送装置之间移送物件。

在包括权利要求13和14的特征的存储架中，根据本发明的技术方案的特定应用是可能的。

附图说明

本发明随后将借助于所附的通过实施例解释发明的附图进行描述。

图1是根据本发明的存储架的示意性透视图，其中在图1中，移送装置的夹持臂夹持了中间存储架中提供的工具袋(tool quiver)；

图2图示了根据图1的存储架的俯视图；

图3示出了根据权利要求1的存储架的示意性透视图，其中移送装置的夹持臂夹持了包含存放于接收装置上的工具的工具袋；

图4示出了根据图3的存储架的示意性俯视图；

图5图示了根据本发明的存储架的又一个示意性透视图。

参考标记清单：

1架模块

1a搁架

2接收装置

3移送装置

4提升装置

11电叉式升降机

12提升叉

31夹持臂

32工具袋

33中间存储架

41接收台

50工作机器

W工具(物件)

具体实施方式

随后将会借助于例子描述本发明的实施方式。

图1示出了根据本发明的存储架的示意性透视图，其中在图1中，移送装置的夹持臂夹持了提供于中间存储架中的工具袋。

从图1中可以看出，本发明的存储架包括可移动的架模块1、用于接收工具的多个接收装置2、为了中间存储架或使用而传递工具的移送装置3以及提升装置4。