[发明专利]一种摄像机非正常抖动的确定方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及数字图像处理技术领域，特别涉及一种确定摄像机非正常抖动的方法及装置。

背景技术

随着“平安城市”项目的推进，每个城市摄摄像机数量日益增加，少则几千，多则几万，几十万。特别是长期处于室外工作的摄像机，时间长了会出现老化、松动。当有风或者其他振动时，摄像机来回晃动。

目前，由于摄像机的场景复杂，场景中可能充满运动目标，没有固定的“静态”参考图像，给“摄像机非正常抖动”的判断带来了极大的困难，即很难区分摄像机抖动和目标运动。

在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，现有的实现方式中，很难快速得到每个摄像机的“非正常抖动”或松动的情况，如果想确定摄像机是否非正常抖动或松动，则需要维护人员进行现场查看，从而耗费大量的人力、物力，增加了维护费。

发明内容

本发明实施例提供一种确定摄像机非正常抖动的方法及装置，以解决复杂场景下摄像机是否非正常抖动的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种确定摄像机非正常抖动的方法，所述方法包括：

分别获取场景背景图像和抖动背景图像；

确定所述场景背景图像中的固定轮廓区域和所述抖动背景图像中的抖动轮廓区域；

膨胀放大所述固定轮廓区域，得到放大固定轮廓区域；

比较所述放大固定轮廓区域与所述抖动轮廓区域的异同，得到所述放大固定轮廓区域与所述抖动轮廓区域的交集区域；

根据所述交集区域和固定轮廓区域进行计算，得到抖动评估值；

若判断所述抖动评估值小于预设评估抖动阈值，则确定摄像机的抖动为非正常抖动。

优选的，所述获取场景背景图像包括：利用逐像素时域中值的方式获取场景背景图像。

优选的，所述利用逐像素时域中值的方式获取场景背景图像具体包括：

采取摄像机拍摄的彩色图像；

将所述彩色图像转换为灰度图像，并将所述灰度图像存储在图像序列中；

间隔N帧后，重复上述过程，直到所述图像序列存储的灰度图像的总数达到M为止；

计算所述图像序列的时域中值，得到场景背景图像。

优选的，所述确定所述场景背景图像中的固定轮廓区域和所述抖动背景图像中的抖动轮廓区域包括：

分别提取所述场景背景图像的场景固定轮廓和所述抖动背景图像中的抖动轮廓；

提取所述场景固定轮廓中的固定轮廓区域和所述抖动轮廓中的抖动轮廓区域。

优选的，所述提取所述场景背景图像的场景固定轮廓包括：

对所述场景背景图像进行滤波，得到静态图像，所述静态图像为场景固定轮廓。

优选的，所述提取所述场景固定轮廓中的固定轮廓区域，并膨胀放大所述固定轮廓区域包括：

在所述场景固定轮廓中提取大于第一预设阈值的轮廓区域，该轮廓区域为固定轮廓区域；

对所述固定轮廓区域进行M×N膨胀放大，得到放大固定轮廓区域，其中，M为行方向膨胀系数，N为列方向膨胀系数。

优选的，所述获取抖动背景图像包括：

采取摄像机拍摄的抖动彩色图像；

将所述抖动彩色图像转换为抖动灰度图像。

优选的，所述提取所述抖动背景图像中的抖动轮廓包括：

对所述抖动灰度图像进行滤波，得到抖动静态图像，所述抖动静态图像为抖动轮廓。

优选的，所述提取所述抖动轮廓中的抖动轮廓区域包括：

在所述抖动轮廓中提取大于第二预设阈值的轮廓区域，该轮廓区域为抖动轮廓区域。

优选的，所述根据所述交集区域和固定轮廓区域进行计算，得到抖动评估值包括：

分别计算所述交集区域和固定轮廓区域的区域面积，得到交集区域面积和固定轮廓区域面积；

按照所述交集区域面积乘以常数C，之后，在除以所述固定轮廓区域面积，得到抖动评估值。

优选的，还包括：

重复执行所述分别获取场景背景图像和抖动背景图像至所述根据所述交集区域和固定轮廓区域进行计算，得到抖动评估值的步骤，得到多个抖动评估值，对所述多个抖动评估值进行平均计算，得到平均抖动评估值；

所述判断所述抖动评估值小于预设评估抖动阈值，则确定摄像机为非正常抖动具体为：若判断所述平均抖动评估值小于预设评估抖动阈值，则确定摄像机的抖动为非正常抖动。

相应的，本发明还提供一种确定摄像机非正常抖动的装置，包括：

图像获取单元，用于分别获取场景背景图像和抖动背景图像；