[发明专利]Zigbee无线传感网络快速修复方法

权利要求书

1.一种Zigbee无线传感网络快速修复方法，该网络为Zigbee树型信标网络，包括三种节点：协调器节点、路由器节点和终端节点，协调器节点和路由器节点以不同的周期发送信标，告知终端节点自身的情况，终端节点利用信标与协调器或路由器进行时间同步并进行通信，其特征在于，所述方法包括：该网络中每一个终端节点存在一个父节点记录表，可记录                                                个节点的信标信息，为预先设定的大于1的自然数；终端节点在首次加入该网络前，先进行一次完整的信道扫描，直到所有的信道都被扫描或接收到的信标帧数目达到时结束扫描；终端节点记录这些信标信息，并从父节点记录表中选择一个节点进行关联，该节点称为当前父节点，表中的其余节点作为备用父节点；终端节点周期地跟踪表中所有节点的信标帧，并不断地用接收到的新信标信息对表中节点的旧信标信息进行更新；当终端节点发现自身已经变成了孤点设备，则从表中删除当前父节点的信标信息，然后直接从表中选择一个节点进行重新关联。

2.如权利要求1所述Zigbee无线传感网络快速修复方法，其特征在于，所述方法还包括，当父节点记录表中的记录数小于时，终端节点再进行一次信道扫描，直到所有的信道都被扫描或接收到的信标帧数目达到时结束扫描；终端节点往表中添加表中不存在的节点的信标信息，直到新节点的信标信息均被添加到表中或表中记录数到为止，为预先设定的大于或等于1且小于的自然数。

3.如权利要求2所述Zigbee无线传感网络快速修复方法，其特征在于，的值为1。